[实用新型]一种无人清扫车扫刷的自适应角度调节结构及无人清扫车

说明书

本实用新型公开了一种无人清扫车自适应角度调节的扫刷结构，属于无人清扫车技术领域，包括：安装座A、铰接件、安装座B、连接组件、调节组件，铰接件连接于安装座A，铰接件具有球头端，安装座B与球头端球接，安装座B连接扫刷，连接组件具有若干个且环绕球头端布置，连接组件设置于安装座A与安装座B之间，调节组件具有若干个且环绕球头端布置，调节组件具有设置于安装座A与安装座B之间的弹性件；一种无人清扫车包括自适应角度调节结构。通过设置调节组件，可以在扫刷的刷毛受到大质量、大体积的硬物挤压时，使安装座B自适应的绕球头端转动，从而降低刷毛受到的摩擦力，以此降低刷毛磨损和形变的概率。

技术领域

本实用新型涉及无人清扫车技术领域，特别涉及一种无人清扫车扫刷的自适应角度调节结构及无人清扫车。

背景技术

无人清扫车是一种无需人工驾驶，通过各种传感器控制，实现车辆自动运行，对地面进行清理的无人驾驶的自动清扫设备。

中国专利数据库公开了一件名为无人驾驶清扫车用自动更换扫刷的装置的专利，申请号为CN202123222911.3，申请日为2021.12.21。该种无人驾驶清扫车用自动更换扫刷包括车体，所述车体内依次装设有液压泵、两个夹持组件；所述车体一侧装设有调节组件，所述调节组件相对两侧均装设有限位组件，所述限位组件内转动配合有清洁组件，所述限位组件包括装设在所述支撑件一侧的杆体，所述液压泵与所述杆体之间装设有软管，所述杆体上端装设有电机，所述电机输出端装设有套筒。其不足之处在于，由于扫刷盘的连接结构限制，导致刷毛无法随着路况或者被扫刷物体调节倾斜角度，当遇到凸起物如减速带、砖块时，刷毛在高速旋转的状态下与凸起物直接硬接触，会增加刷毛的磨损程度，甚至导致刷毛弯折变形，从而降低刷毛的使用寿命。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种无人清扫车扫刷的自适应角度调节结构及无人清扫车，赋予扫刷一定的角度调节能力，从而降低刷毛的受力大小，以此降低刷毛磨损或者形变的概率。

本申请的第一个方面提供了一种无人清扫车扫刷的自适应角度调节结构，包括：

安装座A，用于与无人清扫车的车体连接；

铰接件，连接于所述安装座A，所述铰接件具有球头端；

安装座B，与所述球头端球接，所述安装座B用于连接扫刷；

若干个连接组件，环绕所述球头端布置，所述连接组件设置于所述安装座A与所述安装座B之间，所述连接组件用于将所述安装座A与所述安装座B连接；

若干个调节组件，环绕所述球头端布置，所述调节组件具有设置于所述安装座A与所述安装座B之间的弹性件。

上述实施例的有益效果在于：通过设置调节组件，可以在扫刷的刷毛受到大质量、大体积的硬物挤压时，使安装座B自适应的绕球头端转动，从而降低刷毛受到的摩擦力，以此降低刷毛磨损和形变的概率。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还可以做如上改进：

在本申请其中一个实施例中：所述安装座B开设有凹槽，所述球头端设置于所述凹槽中，所述凹槽外侧还连接有压盖，所述压盖将所述球头端限位于所述凹槽中。

在本申请其中一个实施例中：所述凹槽的凹槽开设有油槽，所述油槽用于填充润滑油脂，所述压盖与所述球头端之间设置有密封件。本步的有益效果：通过设置油槽去存储润滑油脂，从而保证安装座B在球头端连接处转动的流畅性。

在本申请其中一个实施例中：所述连接组件包括：固定杆，连接于所述安装座B；活动杆，滑动连接于所述安装座A，并与所述固定杆铰接。