[实用新型]一种不锈钢板自动起重上料机构

说明书

本实用新型公开了一种不锈钢板自动起重上料机构，涉及起重机技术领域。包括主梁，小车架安装在小车运行机构上，所述小车架与吊具总成之间通过提升系统连接。优点：通过提升系统使小车架和吊具总成形成水平向受刚性约束、竖直向可上下滑动的连接，能够有效的防止吊具总成出现水平的晃动，其次通过输入作业指令，电控系统控制起重上料机构自动运行到指定作业位置，真空吸盘吊具自动吸取不锈钢板，自动运行到指定的上料位置上方，电控系统根据预设的位置和当前位置对比，微小调整起重上料机构到更加精确的位置。通过提升系统，吊具总成精准地将不锈钢板下放到上料位置上，实现上料作业的全自动化，提高上料作业的效率，减少了人员操作的不确定性。

技术领域

本实用新型涉及起重机的技术领域，具体为一种不锈钢板自动起重上料机构。

背景技术

不锈钢从物料台到切割设备进行切割的作业过程中，需要通过上料设备将不锈钢板从物料台搬运到不同位置的切割设备上，在放置到切割设备时需要进行精确的定位。传统的作业方式采用通用钢丝绳起重机起吊搬运，作业人员进行辅助操作。这种方式不仅费时费力、效率低而且存在安全隐患，已不适应自动作业生产的要求。

而且传统的钢丝绳起重机结构都是通过起升卷筒带动钢丝绳对吊具总成进行起吊，这样的结构导致吸盘吊具总成本体在工作时容易摇摆晃动，无法精确定位。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种不锈钢板自动起重上料机构，其具有的优点：首先，通过提升系统使小车架和吊具总成形成水平方向受刚性约束、铅锤方向可上下滑动的连接，能够有效的防止出现水平方位的晃动，其次通过输入作业指令，电控系统控制起重上料机构自动运行到指定作业位置，真空吸盘吊具自动吸取不锈钢板，接着自动运行到指定的上料位置上方，电控系统根据预设的位置和当前位置对比，微小调整起重上料机构到更加精确的位置。最后通过提升系统，吊具总成能精准地将不锈钢板下放到上料位置上，实现了上料作业的全自动化，显著提高了上料作业的效率，减少了人员操作的不确定性。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种不锈钢板自动起重上料机构，包括主梁，所述主梁安装在大车运行机构上，所述主梁上还安装有小车运行机构，小车架安装在小车运行机构上，所述小车架上与吊具总成之间通过提升系统连接，另设有电控系统，所述大车运行机构、所述小车运行机构以及所述提升系统均通过所述电控系统控制。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述提升系统包括提升机构、导轨以及滑块，所述提升机构安装于所述小车架上且用于提升所述吊具总成，所述滑块安装于所述小车架的侧面，所述导轨固定安装于所述吊具总成上，所述滑块与所述导轨之间为滑动连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吊具总成下端固定安装有真空吸盘吊具。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

首先，通过提升系统使小车架和吊具形成水平向受刚性约束、铅锤向可上下滑动的连接，能够有效的防止出现水平方位的晃动，其次通过输入作业指令，电控系统控制起重上料机构自动运行到指定作业位置，第一步真空吸盘吊具自动吸取不锈钢板，第二步起重上料机构自动运行到指定的上料位置上方，电控系统根据预设的位置和当前位置对比，微小调整起重上料机构到更加精确的位置，最后通过提升系统，吊具总成能精准地将不锈钢板下放到上料位置上，实现了上料作业的全自动化，显著提高了上料作业的效率，减少了人员操作的不确定性。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型提升系统的主视图。

附图标记：1、吊具总成；2、提升系统；21、提升机构；22、导轨；23、滑块；3、小车架；4、小车运行机构；5、主梁；6、大车运行机构；11、真空吸盘吊具。