[实用新型]一种自动翻转装置

说明书

一种自动翻转装置，用于对载工件托盘进行运输和翻转，包括：进料机构、出料机构、翻转机构；出料机构处于进料机构的一端；翻转机构设于进料机构、出料机构对接处的侧部；翻转机构包括旋转机架组件、旋转框架、夹紧组件、上夹紧臂、下夹紧臂；旋转框架设于旋转机架组件，并被驱动进行转动；夹紧组件设于旋转框架，并且连接着上夹紧臂、下夹紧臂；夹紧组件驱动上夹紧臂、下夹紧臂夹紧或者松开。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动翻转装置。

背景技术

现有的翻转装置参差不齐，种类比较多，大部分是手动或半自动结构。手动的装置为人工上料或人工翻转，也有夹紧机构通过气动夹紧或上下两根丝杆分开动作夹紧，导致夹不到或夹伤工件。有鉴于此，提出本申请。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动翻转装置，可对接机械手上料，上料后自动流入翻区域自动翻转，解决人员界入等问题，通过机器代替人工实现对工件进行翻转，夹紧机构利用一个伺服同时驱动两根丝杆夹紧机器工件，便于调控夹紧过程，有利于保护工件。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动翻转装置，用于对载工件托盘进行运输和翻转，包括：

进料机构、出料机构、翻转机构；

所述出料机构处于所述进料机构的一端；

所述翻转机构设于所述进料机构、所述出料机构对接处的侧部；

所述翻转机构包括旋转机架组件、旋转框架、夹紧组件、上夹紧臂、下夹紧臂；

所述旋转框架设于所述旋转机架组件，并被驱动进行转动；

所述夹紧组件设于所述旋转框架，并且连接着所述上夹紧臂、所述下夹紧臂；

所述夹紧组件驱动所述上夹紧臂、所述下夹紧臂夹紧或者松开。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果包括：

本实用新型的自动翻转装置可对接机械手上料，上料后自动流入翻区域自动翻转，解决人员界入等问题，通过机器代替人工实现对工件进行翻转，夹紧机构利用一个伺服同时驱动两根丝杆夹紧机器工件，便于调控夹紧过程，有利于保护工件。

进一步地，所述翻转机构还包括第一防护栏、第二防护栏、控制电箱；

所述第一防护栏、所述第二防护栏设于所述旋转机架组件两侧，控制电箱设于所述旋转机架组件的背面。

进一步地，所述夹紧组件还包括电机、双轴减速机、导杆、导杆螺母、滑轨、滑块、导杆座；

所述电机输出端连接所述双轴减速机，所述双轴减速机连接所述导杆，所述导杆的端部通过所述导杆座与所述旋转框架连接；

所述滑轨设于所述旋转框架的侧部，所述滑块与所述滑轨移动配合，所述导杆螺母与所述滑块、所述上夹紧臂、所述下夹紧臂相连接。

进一步地，所述旋转机架组件包括机架、伺服电机、小齿轮、回转支承；

所述伺服电机的输出端与所述小齿轮连接，所述小齿轮与所述回转支承传动连接；

所述回转支承与所述旋转框架连接。

进一步地，所述回转支承设有限位缓冲器。

进一步地，所述进料机构与所述出料机构都设有阻挡组件；

所述阻挡组件包括阻挡安装架、阻挡气缸、接近开关架、接近开关；

所述阻挡气缸一端与所述阻挡安装架连接，另一端连接所述接近开关架，所述接近开关架上设有所述接近开关。