[实用新型]一种吊具导向定位装置

权利要求书

1.一种吊具导向定位装置，用于转运平台上的工件，包括吊具剪刀叉(1)、设于所述吊具剪刀叉(1)末端的底板(11)、设于所述底板(11)上夹紧工件的工件抱臂(2)、与所述工件抱臂(2)对接配合的转挂组件(3)，其特征在于，还包括设于所述底板(11)两斜对角处的定位组件(4)，所述定位组件(4)下方设有与所述定位组件(4)穿插配合的导向组件(5)；所述导向组件(5)包括对轨支架(51)，与所述对轨支架(51)螺纹配合固定的导向杆(52)，所述导向杆(52)与所述定位组件(4)穿插配合。

2.根据权利要求1所述的一种吊具导向定位装置，其特征在于：所述底板(11)上设有感应装置(6)，所述感应装置(6)包括平行设置的第一接收器(61)、第二接收器(62)，所述第一接收器(61)位于所述第二接收器(62)上方；靠近所述感应装置(6)一侧的所述对轨支架(51)上设有发射器(7)。

3.根据权利要求1所述的一种吊具导向定位装置，其特征在于：所述定位组件(4)为空心圆柱，所述定位组件(4)底部开口设有喇叭口，所述导向杆(52)顶部设有锥形尖端。

4.根据权利要求1所述的一种吊具导向定位装置，其特征在于：所述对轨支架(51)与所述平台之间设有加强杆。

5.根据权利要求3所述的一种吊具导向定位装置，其特征在于：所述导向杆(52)在所述对轨支架(51)上的高度能够进行调整。

6.根据权利要求2所述的一种吊具导向定位装置，其特征在于：所述发射器(7)通过Z形板固定在所述对轨支架(51)上。