[实用新型]一种中置电机位置校准控制系统

权利要求书

1.一种中置电机位置校准控制系统，包括用于驱动待校准中置电机启动的驱动电路(2)和用于采集中置电机转子位置信号的角度传感器(3)，其特征在于，该中置电机位置校准控制系统还包括用于采集中置电机上编码器输出的脉冲信号的编码器采样电路(4)、用于采集中置电机产生的反电动势信号的反电动势采样电路(5)以及用于根据中置电机转子位置信号、脉冲信号和反电动势信号来对编码器安装位置进行校准的电机控制器(1)，所述电机控制器(1)连接有用于对校准结果进行提示的提示机构(6)，所述角度传感器(3)、驱动电路(2)、编码器采样电路(4)和反电动势采样电路(5)均与所述电机控制器(1)连接。

2.根据权利要求1所述的中置电机位置校准控制系统，其特征在于，所述编码器采样电路(4)包括二极管D12、二极管D13、二极管D15、电阻R37、电阻R40、电阻R41和电阻R44，所述二极管D12的正极通过电阻R37与电机控制器(1)连接，所述二极管D13的正极通过电阻R40与电机控制器(1)连接，所述二极管D15的正极通过电阻R44与电机控制器(1)连接，所述二极管D12的负极、二极管D13的负极、二极管D15的负极和电阻R41的一端用于对应连接电机编码器的接口，所述电阻R41的另一端与所述电机控制器(1)连接，所述二极管D13的正极还连接有与电压VDD连接的电阻R31，所述二极管D13的正极还连接有与电压VDD连接的电阻R32，所述二极管D15的正极还连接有与电压VDD连接的电阻R34，所述电阻R41的一端还连接有与电压VDD连接的电阻R33，所述电阻R37、电阻R40、电阻R41和电阻R44与电机控制器(1)的连接点均连接有与地端连接的电容C。

3.根据权利要求1所述的中置电机位置校准控制系统，其特征在于，所述反电动势采样电路(5)包括用于与中置电机的U相接口连接的第一采样线路(51)、用于与中置电机的V相接口连接的第二采样线路(52)和用于与中置电机的W相接口连接的第三采样线路(53)，所述第一采样线路(51)、第二采样线路(52)和第三采样线路(53)均包括电阻R1、电阻R2、电阻R4、电容C1、二极管D5和二极管D6，所述电阻R1的一端用于连接中置电机，所述电阻R1的另一端分别连接电阻R2的一端和电阻R4的一端，电阻R4的另一端接地，所述电阻R2的另一端分别连接电容C1的一端、二极管D5的负极、二极管D6的正极以及电机控制器(1)，所述二极管D6的负极接电压VDD，所述二极管D5的正极接地。

4.根据权利要求1或2或3所述的中置电机位置校准控制系统，其特征在于，所述提示机构(6)包括用于显示校准结果的显示器(61)，所述显示器(61)与所述电机控制器(1)连接。

5.根据权利要求4所述的中置电机位置校准控制系统，其特征在于，所述提示机构(6)还包括用于声音提示校准结果的报警器(62)，所述报警器(62)与所述电机控制器(1)连接。

6.根据权利要求1所述的中置电机位置校准控制系统，其特征在于，所述电机控制器(1)采用单片机。