[实用新型]四轴机械臂关节加工锁紧减震机构

权利要求书

1.四轴机械臂关节加工锁紧减震机构，包括工作台(1)，所述工作台(1)上端安装有垫高台(2)，其垫高台(2)上端安装有固定架(3)，且固定架(3)上固定设有四轴主体(4)，其特征在于：所述工作台(1)上端开设有滑槽(14)，其滑槽(14)内壁插合安装有T型螺母块(13)，且T型螺母块(13)上端与垫高台(2)相连接，所述固定架(3)上穿插安装有定位锁紧螺丝(18)，且定位锁紧螺丝(18)上端安装有活动垫板(8)，所述活动垫板(8)上端固定连接有定位销钉(19)，且定位销钉(19)与四轴主体(4)插合安装，所述固定架(3)上端一侧边缘固定连接有限位支撑台(11)，且限位支撑台(11)一侧平行分布有连接螺杆(10)，所述连接螺杆(10)外壁分别套合安装有第一固定夹板(5)和第二固定夹板(12)，且连接螺杆(10)上端套合安装有垫片(21)，所述垫片(21)上端插合安装有挤压螺帽(20)，且挤压螺帽(20)与连接螺杆(10)螺旋安装，所述固定架(3)后侧边缘固定连接有前端支撑架(7)，且前端支撑架(7)上插合安装有前端防震动螺丝(6)，所述活动垫板(8)两侧垂直分布有侧支撑架(9)，且侧支撑架(9)侧面插合安装有侧面防震动螺丝(16)，所述侧面防震动螺丝(16)和前端防震动螺丝(6)一端均安装有垫套块(17)，所述第一固定夹板(5)和第二固定夹板(12)下端均开设有拼接插槽(23)，且拼接插槽(23)内壁插合安装有拼接插块(22)，所述拼接插块(22)下端固定连接有夹持垫块(15)。

2.根据权利要求1所述的四轴机械臂关节加工锁紧减震机构，其特征在于：所述垫高台(2)通过T型螺母块(13)在滑槽(14)内与工作台(1)呈滑动移动，且垫高台(2)通过T型螺母块(13)与工作台(1)呈锁紧固定连接。

3.根据权利要求2所述的四轴机械臂关节加工锁紧减震机构，其特征在于：所述四轴主体(4)通过定位销钉(19)与活动垫板(8)呈扣合定位安装，且四轴主体(4)通过定位锁紧螺丝(18)与活动垫板(8)呈螺栓锁紧安装。

4.根据权利要求3所述的四轴机械臂关节加工锁紧减震机构，其特征在于：所述四轴主体(4)通过前端防震动螺丝(6)在前端支撑架(7)上和侧面防震动螺丝(16)在侧支撑架(9)上与固定架(3)呈三面锁紧支撑安装，所述垫套块(17)与前端防震动螺丝(6)和侧面防震动螺丝(16)呈螺旋安装，且垫套块(17)为橡胶材质。

5.根据权利要求4所述的四轴机械臂关节加工锁紧减震机构，其特征在于：所述第一固定夹板(5)和第二固定夹板(12)通过挤压螺帽(20)和垫片(21)在连接螺杆(10)上与四轴主体(4)呈挤压夹持安装，且第一固定夹板(5)和第二固定夹板(12)通过限位支撑台(11)与四轴主体(4)呈限位夹持安装，所述第一固定夹板(5)与第二固定夹板(12)呈高低分布。

6.根据权利要求5所述的四轴机械臂关节加工锁紧减震机构，其特征在于：所述夹持垫块(15)通过拼接插块(22)在拼接插槽(23)内与第一固定夹板(5)和第二固定夹板(12)呈滑动插合安装，且夹持垫块(15)的形状与拼接插块(22)在拼接插槽(23)下端的形状相匹配，所述夹持垫块(15)为橡胶材质。