[实用新型]电机可拆装快换装置及快换电机组件

权利要求书

1.一种电机可拆装快换装置，其特征在于，包括用于与电机连接的导向内套、用于与所述电机的输出轴连接的离合器和用于与连接结构连接的导向外套；

所述导向外套可拆装外套在所述导向内套上；

至少部分所述离合器设置在所述导向内套内；当所述导向外套套接在所述导向内套上时，所述离合器被配置为与所述连接结构传动连接，以使所述电机的输出轴能够驱使所述连接结构运动；

所述导向内套与所述导向外套之间设置有导向结构和锁定结构。

2.根据权利要求1所述的电机可拆装快换装置，其特征在于，所述锁定结构包括安装耳、锁定销、锁紧块和锁紧槽；

所述安装耳设置在所述导向外套的外壁上，且所述安装耳设置有用于所述锁定销穿过的安装耳孔；

所述锁定销的尾端与所述锁紧块固定连接；

所述锁紧槽设置在所述导向内套的外壁上，且所述锁紧块能够与所述锁紧槽配合锁紧。

3.根据权利要求2所述的电机可拆装快换装置，其特征在于，所述锁定销的首端固定连接有手柄；所述手柄位于所述导向外套的外部，所述安装耳位于所述手柄与所述锁紧块之间；

所述锁紧块具有凸轮结构；

当转动所述手柄时，所述锁紧块被配置为随所述锁定销转动，以使所述凸轮结构锁定在所述导向内套的锁紧槽内。

4.根据权利要求3所述的电机可拆装快换装置，其特征在于，所述锁定销连接有挡环；所述挡环设置在所述安装耳与所述锁紧块之间，且所述挡环抵接所述安装耳；

所述锁定销上设置有弹性件；所述弹性件设置在所述手柄与所述安装耳之间；所述弹性件具有驱使所述挡环抵接所述安装耳的弹性形变，和/或，所述弹性件具有驱使所述锁紧块随所述锁定销转动以锁定所述导向内套的弹性形变。

5.根据权利要求4所述的电机可拆装快换装置，其特征在于，所述弹性件为碟簧，所述碟簧外套在所述锁定销上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电机可拆装快换装置，其特征在于，所述导向结构包括导向块和与所述导向块配合的导向槽；所述导向块与所述导向槽的装配方向，平行于所述导向外套与所述导向内套的装配方向；

所述导向块设置在所述导向内套的外壁上，且所述导向块凸出于所述导向内套的外壁；所述导向槽设置在所述导向外套的内壁上，且所述导向槽延伸至所述导向外套的端部；

或者，所述导向块设置在所述导向外套的内壁上，且所述导向块凸出于所述导向外套的内壁；所述导向槽设置在所述导向内套的外壁上，且所述导向槽延伸至所述导向内套的端部。

7.根据权利要求6所述的电机可拆装快换装置，其特征在于，所述导向槽具有导向倒角；所述导向倒角设置在所述导向外套的端部或者所述导向内套的端部。

8.根据权利要求1-5任一项所述的电机可拆装快换装置，其特征在于，所述导向结构的数量为多个；多个所述导向结构均匀设置在所述导向内套的周向上；

所述锁定结构的数量为多个；多个所述锁定结构均匀设置在所述导向内套的周向上；

所述离合器具有能够与所述连接结构传动连接的爪齿部。

9.一种快换电机组件，其特征在于，包括电机和如权利要求1-8任一项所述的电机可拆装快换装置；

所述电机的壳体与所述电机可拆装快换装置的导向内套固定连接；

所述电机的输出轴与所述电机可拆装快换装置的离合器固定连接。

10.根据权利要求9所述的快换电机组件，其特征在于，还包括连接结构；

所述连接结构的壳体与所述电机可拆装快换装置的导向外套固定连接，且所述连接结构的连接轴能够与所述电机可拆装快换装置的离合器传动连接；

所述连接结构为联轴器或者减速箱。