[实用新型]提升机及多穿仓储系统

说明书

本实用新型公开一种提升机及多穿仓储系统，提升机包括底座、立柱、载货台和驱动机构，底座用于固设在地面上；立柱设于底座上，立柱上设有防摆组件；载货台可升降地连接于立柱；驱动机构通过传动机构连接于载货台，用于驱动载货台沿立柱实现升降；传动机构包括主动带轮、从动带轮和同步带，主动带轮与驱动机构的输出端连接，并通过同步带带动从动带轮转动，同步带的两端分别与载货台连接，且同步带在立柱的高度方向上环绕立柱，并与防摆组件抵接。通过在立柱上设置防摆组件，同步带在传动过程中，能够与防摆组件抵接，这样同步带在提升运动过程中并不会相对于立柱产生摆动，降低了同步带的磨损，提升了传动的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体而言，涉及一种提升机以及包括该提升机的多穿仓储系统。

背景技术

伴随着社会经济的发展，人们对物质需求越来越追求个性化，货物形态由传统的少品种、大批量逐步发展为多品种、少批量的复合行业形态，传统的仓储物流效率及配送的及时性已满足不了人们日益增长的个性化需求，新型的物流模式及自动化配套需求逐渐呈现，近几年成井喷模式发展，譬如高速发展的电商行业，订单复杂程度高的医药行业等，因此烟草、电商、图书、医药、电子、五金、制造等行业同步快速崛起，并占据了物流自动化需求总比例的50％以上；跟随行业的发展，密集存储、快速拣选配送、快速订单处理等将成为行业仓储物流的技术突破点，对新技术的研发同步提出了更高的挑战，在此背景下，密集型多穿仓储系统应运而生，完美解决了传统仓物料存储量少、出入库效率低等问题，直接面对件箱式小单元货物，为配送业务发展而提出的高出入库效率、高存储容量、快速订单异常处理能力等需求提供了一套完整的解决方案。

多穿仓储系统作为一种带有绿色物流概念的新型密集型仓储模式，改变了传统立体库的设计理念，极大的提升了空间利用率和存取作业效率，尤其是系统拓展非常方便，为市场应用极广的新选择。

高速料箱式货物提升机作为多穿仓储系统中进行料箱货物快速升降核心设备。目前，提升机需要提升高度需达到二十多米，而同步带因提升高度较高，存在提升过程中摇摆松弛的问题，同步带的摆动会导致其会有刮擦，损坏同步带，进而影响提升的可靠性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种提升机及多穿仓储系统，通过设置防摆组件，解决了现有技术中存在的同步带在传动过程中的摆动问题，提升了传动可靠性。

本实用新型实施例的提升机，包括底座、立柱、载货台和驱动机构，底座用于固设在地面上；立柱设于所述底座上，所述立柱上设有防摆组件；载货台可升降地连接于所述立柱；驱动机构通过传动机构连接于所述载货台，用于驱动所述载货台沿所述立柱实现升降；所述传动机构包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮与所述驱动机构的输出端连接，并通过所述同步带带动所述从动带轮转动，所述同步带的两端分别与所述载货台连接，且所述同步带在所述立柱的高度方向上环绕所述立柱，并与所述防摆组件抵接。

根据本实用新型的一些实施方式，所述防摆组件包括：

滚轮，可旋转地连接于所述立柱，且与所述同步带的一侧表面滚动接触；所述滚轮的旋转轴线与所述立柱垂直；以及

耐磨件，连接于所述立柱，且与所述同步带的另一侧表面接触。

根据本实用新型的一些实施方式，所述立柱包括相反设置的第一侧和第二侧，所述防摆组件设于所述第一侧；

所述同步带包括第一圆弧段、第一竖直段和第二竖直段，所述第一圆弧段绕设于所述从动带轮，且所述第一圆弧段的两端分别与所述第一竖直段、所述第二竖直段连接；

所述第一竖直段位于所述第一侧，且与所述防摆组件抵接，所述第二竖直段位于所述第二侧。

根据本实用新型的一些实施方式，所述第一侧设有第一凹槽，所述第二侧设有第二凹槽，所述防摆组件设于所述第一凹槽内；