[实用新型]冲切加工用气动机械臂

说明书

本申请涉及一种冲切加工用气动机械臂，包括基座和连接在基座上的切割件，所述基座上连接有定位件，所述定位件用于将金属板限位于基座上，所述切割件用于切割金属板，所述切割件包括机械臂本体以及连接在机械臂本体上的刀具，所述机械臂本体驱使刀具对金属板冲切加工。本申请中定位件、机械臂本体和刀具的设置，机械臂本体驱使刀具对金属板端面稳定冲切加工，使金属板在基座端面切割时不易发生偏移，从而提高金属板的切割质量；转动部的设置，转动转动部，驱使刀具切割方向改变，无需调整金属板的朝向，进一步提高金属板的加工效率；锁定件和锁定槽的设置，使刀具在对金属板冲切加工时，使刀具切割端稳定切割金属板，从而提高金属板的冲切质量。

技术领域

本申请涉及机械臂的领域，尤其是涉及一种冲切加工用气动机械臂。

背景技术

金属板是通过工业方法对金属加工形成薄而平坦的片体。在金属板使用时，需要工作人员将金属板切割形成需要使用的规格尺寸。

授权公布号为CN217121922U的实用新型专利公布一种金属板材切割机，包括板体和压持机构；板体：其下表面设有壳体，壳体的前侧内壁通过转轴一转动连接有齿轮，壳体的后侧内壁通过转轴二转动连接有调节板，调节板的上端通过转轴三转动连接有转动齿轮，转动齿轮和齿轮啮合连接，转动齿轮的前端设有切割片；压持机构：通过铰链铰接于板体的上表面，所述压持机构包括防护罩，所述防护罩通过铰链铰接于板体的上表面左端，所述压持机构还包括滑柱、安装壳、弹簧和压板。

当金属板材切割机对金属板切割过程中，需要工作人员驱使压板抵紧板体，实现金属板的切割作业，同时防护罩遮蔽切割片，使工作人员不易直接观察到金属板的实际切割情况；当工作人员受环境因素影响松开防护罩时，金属板在板体上的限位效果消失，使金属板在切割片切割过程中易发生偏移，从而影响金属板的切割质量。

实用新型内容

为了改善金属板的切割质量的问题，本申请提供一种冲切加工用气动机械臂。

本申请提供的一种冲切加工用气动机械臂，采用如下的技术方案：

一种冲切加工用气动机械臂，包括基座和连接在基座上的切割件，所述基座上连接有定位件，所述定位件用于将金属板限位于基座上，所述切割件用于切割金属板，所述切割件包括机械臂本体以及连接在机械臂本体上的刀具，所述机械臂本体驱使刀具对金属板冲切加工。

通过采用上述技术方案，工作人员需要对金属板加工时，将金属板放置在基座端面，定位件将金属板限位于基座上，实现金属板在基座上的固定，机械臂本体驱使刀具对金属板端面稳定冲切加工，使金属板在基座端面切割时不易发生偏移，从而提高金属板的切割质量，同时机械臂本体驱使刀具对金属板端面冲切加工过程中，金属板切割面不易产生细屑误伤工作人员，从而提高金属板切割的安全性。

可选的，所述机械臂本体包括固定部、连接部以及转动部，所述固定部、连接部以及转动部依次端部转动连接，所述固定部远离连接部的一端连接在基座上，所述刀具连接在转动部远离连接部的一端，所述连接部朝靠近基座的方向转动，并驱使所述刀具对金属板冲切加工，所述转动部转动并改变刀具的朝向。

通过采用上述技术方案，当定位件将金属板限位于基座端面时，转动部朝靠近基座的方向转动，并驱使刀具对金属板端面冲压加工，实现对金属板的切割作业；当工作人员需要对金属板的切割方向进行改变时，转动转动部，驱使刀具切割方向改变，无需调整金属板的朝向，进一步提高金属板的加工效率。

可选的，所述转动部沿自身转动轴线周向间隔开设有多个锁定槽，所述机械臂本体上连接有锁定件，所述锁定件嵌入锁定槽内实现转动部的限位，所述锁定件滑动连接在连接部上，所述锁定件脱离锁定槽使转动部的限位效果消失。

通过采用上述技术方案，当需要对刀具的朝向进行改变时，工作人员驱使转动部转动，实现刀具朝向的改变，锁定件朝靠近锁定槽的方向滑移，锁定件嵌入锁定槽内实现转动部的固定，使刀具在对金属板冲切加工时，使刀具切割端稳定切割金属板，从而提高金属板的冲切质量。