[实用新型]一种基于排水管道检测的管道内壁清理结构

权利要求书

1.一种基于排水管道检测的管道内壁清理结构，包括驱动组件(2)，其特征在于：所述驱动组件(2)一侧设置有检测调节组件(3)，检测调节组件(3)两端均设置有清洁组件(4)，两组所述的清洁组件(4)外侧设置有管体(1)；

所述检测调节组件(3)包括设置在驱动组件(2)一侧的调节部件(31)，设置在调节部件(31)一侧的推拉部件(32)，贯穿设置在推拉部件(32)另一端的伸缩杆(33)以及设置在伸缩杆(33)外表面的检测部件(34)，且伸缩杆(33)设置在清洁组件(4)和调节部件(31)之间，清洁组件(4)包括设置在伸缩杆(33)一端的卡合部件(42)以及卡合设置在卡合部件(42)外表面的清洁部件(41)，调节部件(31)用于带动推拉部件(32)、伸缩杆(33)移动，推拉部件(32)用于推动或拉动伸缩杆(33)使得伸缩杆(33)伸长或收缩，检测部件(34)用于测量自身与管道内壁之间的距离，清洁部件(41)用于清洁管体(1)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种基于排水管道检测的管道内壁清理结构，其特征在于：所述推拉部件(32)和伸缩杆(33)均设置有两组，两组所述的推拉部件(32)和伸缩杆(33)分别设置在调节部件(31)两侧，调节部件(31)包括设置在驱动组件(2)一侧的伸缩气缸(311)以及固定连接在伸缩气缸(311)外表面的固定框(312)，伸缩杆(33)另一端与伸缩气缸(311)外表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于排水管道检测的管道内壁清理结构，其特征在于：所述推拉部件(32)包括转动连接在固定框(312)一侧的连接杆(321)以及转动连接在连接杆(321)另一端的安装框(322)，且安装框(322)与伸缩杆(33)外表面贯穿固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于排水管道检测的管道内壁清理结构，其特征在于：所述检测部件(34)包括固定连接在伸缩杆(33)外表面的连接板(341)以及与连接板(341)贯穿固定连接的激光测距传感器(342)。

5.根据权利要求1所述的一种基于排水管道检测的管道内壁清理结构，其特征在于：所述卡合部件(42)包括固定连接在伸缩杆(33)一端的嵌入块(421)，分别嵌入活动连接在嵌入块(421)两侧的两个卡合块(423)以及分别固定连接在两组所述的卡合块(423)和嵌入块(421)之间的两个第二弹簧(422)。

6.根据权利要求5所述的一种基于排水管道检测的管道内壁清理结构，其特征在于：所述清洁部件(41)包括与嵌入块(421)嵌入活动连接的安装块(411)以及固定连接在安装块(411)外表面的刷毛(412)，安装块(411)内壁开设有的活动槽(413)，且活动槽(413)设置有两组，两组所述的卡合块(423)分别与两组所述的活动槽(413)卡合连接。

7.根据权利要求4所述的一种基于排水管道检测的管道内壁清理结构，其特征在于：所述伸缩气缸(311)、电机(22)以及激光测距传感器(342)均与外部单片机电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于排水管道检测的管道内壁清理结构，其特征在于：所述清洁组件(4)还包括分别与清洁部件(41)两端贯穿设置的两个挤压部件(43)，挤压部件(43)用于挤压卡合部件(42)。

9.根据权利要求8所述的一种基于排水管道检测的管道内壁清理结构，其特征在于：所述挤压部件(43)包括活动连接在活动槽(413)内部的挤压板(432)以及间隔固定连接在活动杆(431)一侧的第一弹簧(433)和活动杆(431)，且第一弹簧(433)设置有两组，两组所述的第一弹簧(433)另一端与活动槽(413)内壁固定连接，活动杆(431)与清洁部件(41)一端贯穿活动连接。

10.根据权利要求2所述的一种基于排水管道检测的管道内壁清理结构，其特征在于：所述驱动组件(2)包括固定连接在伸缩气缸(311)一端的电机(22)以及固定连接在电机(22)外表面的固定块(21)，固定块(21)外表面设置有散热孔。