[实用新型]一种泳池清洁机器人

权利要求书

1.一种泳池清洁机器人，其特征在于：包括机身主体、动力驱动模块、检测模块、控制系统和显示模块；所述动力驱动模块提供动力使得泳池清洁机器人行驶和转向；所述检测模块识别检测水池中水体的水质和温度，并将获取的水体信息传输给所述控制系统；所述控制系统控制所述动力驱动模块，从而控制泳池清洁机器人移动；所述控制系统处理所述水体信息并传输给所述显示模块。

2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于：所述检测模块包括水质传感器和温度传感器；所述水质传感器包括水质传感器检测头，所述水质传感器设置在所述机身主体中，所述水质传感器检测头穿过所述机身主体与外界水体接触；所述温度传感器包括温度传感器检测头，所述温度传感器设置在所述机身主体中，所述温度传感器检测头穿过所述机身主体与外界水体接触。

3.根据权利要求2所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于：所述机身主体的底部设有一容纳槽，所述机身主体还设有一防水盖板，所述防水盖板盖设在所述容纳槽上，所述防水盖板与容纳槽的连接部分防水等级达到IPX8以上；所述水质传感器设置在容纳槽内，所述水质传感器检测头穿过所述防水盖板与外界水体接触。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于：所述控制系统包括路径记录模块、水体记录模块、同步模块和传输模块；所述路径记录模块记录泳池清洁机器人的移动路径，所述水体记录模块记录水质传感器和温度传感器测得的水体信息；所述同步模块将所述水体信息和所述移动路径的对应点位一一对应，得到移动路径-水体信息；所述传输模块将所述移动路径-水体信息传输给所述显示模块。

5.根据权利要求4所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于：所述泳池清洁机器人还包括发信装置，所述发信装置用于将所述控制系统所接收到的信息发送给无线设备。

6.根据权利要求5所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于：所述泳池清洁机器人包括碰壁检测装置；在机身主体上设有涵道，所述涵道平行于泳池清洁机器人的前进方向；所述碰壁检测装置包括叶轮、触发器和动作传感器；所述叶轮设置在所述涵道内，所述触发器设置在所述叶轮上，所述动作传感器设置在所述涵道中上并靠近所述叶轮。

7.根据权利要求6所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于：所述触发器为磁体，所述动作传感器为霍尔传感器。

8.根据权利要求7所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于：所述动力驱动模块包括第一水泵和第二水泵，机身主体中设有第一容纳腔和第二容纳腔；所述第一水泵设置于第一容纳腔内，所述第二水泵设置于第二容纳腔内；所述第一容纳腔和第二容纳腔分别通过第一出水口和第二出水口和外界联通。

9.根据权利要求8所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于：所述显示模块包括显示屏和/或所述显示模块包括指示灯。