[实用新型]一种装配设备

权利要求书

1.一种装配设备，用于沿装配方向将第二零配件(2200)装配至第一零配件(2100)，其特征在于，所述装配设备包括机台(100)、承载板(200)和顶推机构(300)，所述承载板(200)定位设置于所述机台(100)的一侧并用于承载所述第一零配件(2100)；

所述顶推机构(300)包括顶推块(330)、第一驱动件(310)及连接于所述第一驱动件(310)的滑动组件(320)，所述第一驱动件(310)设置于所述机台(100)上，所述顶推块(330)与所述机台(100)沿所述装配方向依次设置，所述顶推块(330)浮动安装于所述滑动组件(320)，且所述顶推块(330)在其浮动方向上具有远离所述机台(100)的伸出位置(3301)以及靠近所述机台(100)的收缩位置(3302)；

所述第一驱动件(310)配置为在所述顶推块(330)处于所述伸出位置(3301)时，驱动所述滑动组件(320)滑动，以带动所述顶推块(330)挤压所述第一零配件(2100)，以驱使所述第一零配件(2100)的第一预设部位(2110)弹性形变。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述顶推机构(300)还包括弹性件(340)，所述弹性件(340)被配置为当所述顶推块(330)处于所述收缩位置(3302)时存储驱使所述顶推块(330)向远离所述机台(100)的方向移动的弹性势能。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述滑动组件(320)中开设有沿所述浮动方向凹陷的装配槽(3221)，所述顶推块(330)靠近所述机台(100)的一端沿所述浮动方向安装于所述装配槽(3221)中；

所述弹性件(340)设置于所述装配槽(3221)中，所述弹性件(340)位于所述顶推块(330)靠近所述机台(100)的一端与所述装配槽(3221)的槽底之间。

4.根据权利要求1至3任一所述的装配设备，其特征在于，所述滑动组件(320)包括滑动座(321)和转接块(322)，所述滑动座(321)滑动安装于所述机台(100)，所述转接块(322)可拆卸地连接于所述滑动座(321)靠近所述承载板(200)的一侧，所述转接块(322)配置为可沿所述滑动座(321)的滑动方向连接于所述滑动座(321)的不同位置，所述顶推块(330)浮动安装于所述转接块(322)上。

5.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述承载板(200)与所述机台(100)可拆卸连接，所述装配设备还包括插销机构(400)，所述插销机构(400)用于将所述承载板(200)固定于所述机台(100)；

所述插销机构(400)包括相互连接的第二驱动件(410)和插杆(420)，所述第二驱动件(410)安装于所述机台(100)上，所述第二驱动件(410)用于驱动所述插杆(420)插合于所述承载板(200)或与所述承载板(200)分离。

6.根据权利要求1或5所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括用于感应所述承载板(200)是否安装于所述机台(100)的第一感应件(510)，所述第一感应件(510)安装于所述机台(100)上；

所述承载板(200)安装于所述机台(100)上时，在垂直于所述装配方向的一平面上，所述第一感应件(510)的正投影位于所述承载板(200)的正投影中。

7.根据权利要求1、2、3、5中任一项所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括用于感应所述第一零配件(2100)是否安装于所述承载板(200)的第二感应件(520)，所述第二感应件(520)安装于所述机台(100)上；

所述承载板(200)上开设有与所述第二感应件(520)相对的过孔(220)；

所述过孔(220)位于所述承载板(200)中用于承载所述第一零配件(2100)的区域内。