[实用新型]一种注射泵行程控制装置

说明书

本实用新型公开一种注射泵行程控制装置，包括机架、注射器、驱动机构、传动机构、接近开关和控制器；驱动机构和注射器设置在机架上，注射器包括注射筒和柱塞杆，柱塞杆底端与传动机构固定连接，柱塞杆顶端插置在注射筒内，所述驱动机构通过传动机构驱动柱塞杆相对注射筒作上下活塞运动；接近开关设置机架内，并与控制器电连接，传动机构上设有接近开关挡片，接近开关感应接近开关挡片，从而感应传动机构两端向上运动的极限位置。本案将顶端到位信号，从驱动机构输出端转移至接近开关，信号反应更直接，时间更短，且不受注射筒长度误差的制约，能够准确、及时的判断柱塞杆运动的上限位置，有效避免驱动机构卡顿或者卡死现象。

技术领域

本实用新型涉及注射泵技术领域，特别涉及一种注射泵行程控制装置。

背景技术

现有注射泵，使用步进电机丝杆作为柱塞杆的驱动机构，步进丝杆电机带动传动机构，传动机构将丝杆电机的直线运动传递至另一端的柱塞杆上，进而实现注射筒内部的吸液和排液的动作。丝杆电机的底端设有光电开关，在丝杆电机运动至底端光电开关处时，通过光电开关确定运行下限位置，控制器控制丝杆电机停止运行，同时注射筒完成吸液动作。在丝杆电机运动至顶端时(无光电开关限位)，控制器内置有程序，通过程序模糊判断上限位置，控制器控制丝杆电机停止运行，同时注射筒完成排液动作。

现有注射泵存在以下缺陷：

由于传动机构的被传动端与不同规格的注射筒柱塞杆进行配合连接，而连接配合处可能存在一定程度的配合误差、长度误差，以至于在柱塞杆运行至顶端时针对不同的注射筒判断到位的位置不同，这就导致丝杆端在向上运动超程，超程时丝杆与螺母之间旋紧力度过大，在进行下一次向下运动即吸液动作的时候，丝杆电机会出现卡顿或者卡死的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注射泵行程控制装置，解决现有注射泵排液转吸液过程卡顿或者卡死现象。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种注射泵行程控制装置，包括机架、注射器、驱动机构、传动机构、接近开关和控制器；

所述驱动机构和注射器设置在机架上，注射器包括注射筒和柱塞杆，柱塞杆底端与传动机构固定连接，柱塞杆顶端插置在注射筒内，所述驱动机构通过传动机构驱动柱塞杆相对注射筒作上下活塞运动；

所述接近开关设置在机架内，且位于传动机构的上方，接近开关与控制器电连接，所述传动机构上设有接近开关挡片，接近开关感应接近开关挡片，从而感应传动机构两端向上运动的极限位置。

进一步，所述驱动机构为丝杆步进电机，所述丝杆步进电机包括丝杆电机和螺母，所述丝杆电机固定在机架底端，所述螺母穿设在所述丝杆电机的丝杆上。

进一步，所述传动机构为传动杆，所述传动杆的一端与柱塞杆固定连接，所述传动杆的另一端与所述螺母固定连接，所述丝杆电机转动带动螺母和传动机构沿丝杆上下往复运动，进而带动柱塞杆相对注射筒作上下活塞运动。

进一步，所述机架在驱动机构的顶端设有一安装板，所述安装板上竖直开设有一通孔，所述接近开关穿设于所述通孔中，接近开关下端穿出通孔，以感应下方的接近开关挡片。

进一步，所述机架在驱动机构的底端设有光电开关，所述光电开关与所述控制器电连接，所述传动机构上设有光电开关挡片，光电开关感应光电开关挡片，从而感应传动机构两端向下运动的极限位置。

进一步，所述传动机构上设有一固定板，所述固定板向接近开关和光电开关方向延伸，光电开关挡片设置在固定板延伸处的上端，接近开关挡片设置在固定板延伸处的下端。

进一步，所述接近开关挡片位于接近开关的下方，且与固定板垂直设置，固定板上下移动带动接近开关挡片接近或远离接近开关。

进一步，所述光电开关挡片呈三角形，三角形的一个顶角向光电开关延伸形成遮挡部，光电开关挡片的遮挡部对光电开关进行信号阻挡。