[实用新型]具有盖笔帽功能的自动标记系统

权利要求书

1.一种具有盖笔帽功能的自动标记系统，包括夹具主体(1)，其特征在于，还包括横向气缸(6)、活动夹具(2)、标记笔(20)、竖向气缸(5)、连接器防呆模块(3)、电磁换向阀二(8)、电磁换向阀一(10)、时间继电器三(15)、时间继电器一(9)和时间继电器二(7)；

所述夹具主体(1)由底座(16)和立式支架(17)组成，所述立式支架(17)的下端固定连接在底座(16)的上端，立式支架(17)上部中心开设有横向通孔，立式支架(17)中部的左侧固定连接有承载平台(18)，所述承载平台(18)的上端中心开设容纳凹槽，并于容纳凹槽中固定装配有笔帽(19)；

所述横向气缸(6)的缸筒固定连接在立式支架(17)上部的右端，且其活塞杆的端部可滑动的穿过横向通孔后延伸到立式支架(17)上部的左侧；

所述活动夹具(2)设置在承载平台(18)的正上方，且右端面中心与横向气缸(6)的活塞杆端部垂直的固定连接；活动夹具(2)的前部开设有竖向通孔，其后部开设有安装凹槽；

所述标记笔(20)竖向可滑动的插装于竖向通孔中，且其笔头与笔帽(19)相适配；

所述竖向气缸(5)的缸筒固定插装于安装凹槽中，且其活塞杆的端部通过横向连接架(4)与标记笔(20)的上部固定连接；

所述连接器防呆模块(3)设置在夹具主体(1)的左侧下方，其上端开设有连接器承载槽，并于连接器承载槽装配有连接器(21)；

所述电磁换向阀二(8)的A口通过第二供气管路(22)与横向气缸(6)的有杆腔气口连接，其B口通过第三气管路(23)与横向气缸(6)的无杆腔气口连接，其R口和S口均与大气连通，其P口通过主供气管路(25)与气源(14)连接；

所述电磁换向阀一(10)的A口封装有封头，其B口通过第一供气管路(24)与竖向气缸(5)的无杆腔连通，其R口和S口均与大气连通，其P口通过主供气管路(25)与气源(14)连接；

所述时间继电器三(15)线圈的两端分别与连接器防呆模块(3)上输出电源的两端连接；

所述时间继电器三(15)的常开开关K3的静触点与直流电源的第一端连接，时间继电器三(15)的常开开关K3的动触点分别与时间继电器一(9)线圈的第一端、时间继电器一(9)的常开开关K1的静触点、时间继电器二(7)线圈的第一端、时间继电器二(7)的常开开关K2的静触点连接，所述时间继电器一(9)的常开开关K1的动触点与电磁换向阀一(10)的第一端连接，所述时间继电器二(7)的常开开关K2的动触点与电磁换向阀二(8)的第一端连接，所述时间继电器一(9)线圈的第二端、电磁换向阀一(10)的第二端、时间继电器二(7)线圈的第二端、电磁换向阀二(8)的第二端均与直流电源的第二端连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有盖笔帽功能的自动标记系统，其特征在于，所述竖向气缸(5)为针形单动气缸，所述横向气缸(6)为双动气缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有盖笔帽功能的自动标记系统，其特征在于，所述电磁换向阀二(8)和电磁换向阀一(10)均为两位五通电磁换向阀，其失电后工作在左位，其R口与外部大气连通，其P口与A口之间的气路连通，其B口通过S口与大气连通，其得电后工作在右位，其A口通过R口与大气连通，其P口与B口之间的气路连通，其S口与大气连通。

4.根据权利要求3所述的一种具有盖笔帽功能的自动标记系统，其特征在于，所述直流电源为24V直流电源。

5.根据权利要求4所述的一种具有盖笔帽功能的自动标记系统，其特征在于，所述第二供气管路(22)的中部串接有节流阀B(11)，所述第三气管路(23)的中部串接有节流阀C(12)，所述第一供气管路(24)的中部串接有节流阀A(13)。