[实用新型]转向转角复合机

说明书

本实用新型涉及产品输送设备领域，尤其是转向转角复合机。该复合机包括机台、水平输送线、输送线旋转机构、旋转角度控制机构、拦阻机构，所述机台上安装有用于驱使水平输送线在水平面方向旋转的输送线旋转机构，输送线旋转机构与水平输送线相连，机台和水平输送线上安装有用于控制水平输送线旋转角度的旋转角度控制机构，水平输送线的出料端安装有用于拦住产品继续往前移动的拦阻机构。本实用新型通过输送线旋转机构来调整水平输送线及产品自身在水平面的朝向。通过水平输送线将产品往前水平传送。通过旋转角度控制机构精确控制产品及水平输送线的旋转角度。本申请节约了成本，减少了占地面积。

技术领域

本实用新型涉及产品输送设备领域，尤其是转向转角复合机。

背景技术

产品在生产加工的过程中，需要对其在水平面进行传送。而现有的水平输送线，在需要让产品进行转向的时候，只能通过推动机构将产品横推至其他朝向的输送线。因此只能实现产品输送方向的转变，而并不能改变产品本身的朝向。如果使用机械臂进行搬运转向，则成本较高，占地面积较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种转向转角复合机。通过输送线旋转机构来调整水平输送线及产品自身在水平面的朝向。通过水平输送线将产品往前水平传送。通过旋转角度控制机构精确控制产品及水平输送线的旋转角度。本申请节约了成本，减少了占地面积。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种转向转角复合机，包括机台、水平输送线、输送线旋转机构、旋转角度控制机构、拦阻机构，所述机台上安装有用于驱使水平输送线在水平面方向旋转的输送线旋转机构，输送线旋转机构与水平输送线相连，机台和水平输送线上安装有用于控制水平输送线旋转角度的旋转角度控制机构，水平输送线的出料端安装有用于拦住产品继续往前移动的拦阻机构。

具体地，所述输送线旋转机构由电机、主动齿轮、从动齿环组成，电机的机体固定在机台上，电机的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿环啮合在一起，从动齿环转动连接在机台上，从动齿环固定在水平输送线底部。

具体地，所述旋转角度控制机构由两个传感器一和一个触板组成，两个传感器一分别位于主动齿轮周围，水平输送线上固定有用于触发传感器一的触板，传感器一与PLC电连接。

具体地，所述水平输送线为双带式皮带输送机。

具体地，所述拦阻机构位于水平输送线的两条皮带之间，拦阻机构由拦阻板和拦阻板升降气缸组成，拦阻板固定在拦阻板升降气缸的活塞杆上，拦阻板升降气缸的缸体固定在水平输送线的机架上。

具体地，所述水平输送线的出料端和入料端均安装有传感器二，传感器二与PLC电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种转向转角复合机。通过输送线旋转机构来调整水平输送线及产品自身在水平面的朝向。通过水平输送线将产品往前水平传送。通过旋转角度控制机构精确控制产品及水平输送线的旋转角度。本申请节约了成本，减少了占地面积。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的输送线旋转机构的结构示意图；

图3是本实用新型的传感器二的结构示意图；

图中1.机台，2.水平输送线，3.输送线旋转机构，4.旋转角度控制机构，

5.拦阻机构,6.传感器二，31.电机，32.主动齿轮，33.从动齿环，41.传感器一，42.触板，51.拦阻板，52.拦阻板升降气缸。

具体实施方式