[实用新型]一种笔用贴标机的定位装置

权利要求书

1.一种笔用贴标机的定位装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的固定架、连接于固定架的动齿轮、用于驱动动齿轮旋转的第一旋转电机、连接于动齿轮的传动链条、连接于设备基座的贴标机、连接于设备基座的视觉检测装置、连接于设备基座的旋转装置和控制器，所述传动链条上设有若干个定位块，所述定位块上设有固定槽，所述固定槽的宽度大小与待加工的笔杆的直径大小相适配，所述视觉检测装置包括摄像机、连接于摄像机的图像传输元件、连接于图像传输元件的图像对比元件、连接于图像对比元件的图像储存元件和连接于图像对比元件的反馈元件，所述旋转装置包括活动连接于设备基座的第一旋转轴、连接于设备基座的第二旋转轴、用于驱动第一旋转轴旋转的第二旋转电机和用于驱动第二旋转轴旋转的第三旋转电机，所述第一旋转轴和第二旋转轴的旋转方向相同，所述第一旋转轴和第二旋转轴的轴心同轴心设置且与贴标机的中心轴处于同一平面，所述第一旋转轴和第二旋转轴之间的间距与待贴标的笔的长度大小相适配，所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、贴标机和反馈元件分别与控制器电连接。

2.按照权利要求1所述的一种笔用贴标机的定位装置，其特征在于：所述传动链条的数量为两条，待贴标的笔位于两条传动链条之间。

3.按照权利要求2所述的一种笔用贴标机的定位装置，其特征在于：所述设备基座上设有滑动杆、连接于滑动杆的托举元件和用于驱动滑动杆在竖直方向滑动的驱动电机，所述滑动杆位于两条传动链条之间，所述托举元件位于贴标机的正下方，所述第一旋转轴和第二旋转轴的中心轴位置与高于托举元件的初始位置，所述托举元件的初始位置低于笔杆放置在固定槽中时所在高度，所述驱动电机与控制器电连接。

4.按照权利要求1所述的一种笔用贴标机的定位装置，其特征在于：还包括连接于设备基座的红外线传感器，所述红外线传感器位于贴标机的正下方，所述红外线传感器与控制器电连接。