[实用新型]芯片检测用输送装置

权利要求书

1.芯片检测用输送装置，其特征在于，包括芯片检测装置(1)、安装基座(2)、移动座(3)、连接柱(4)、传动件(5)、传动曲轴(6)、蜗轮(7)和驱动机构，所述芯片检测装置(1)安装在安装基座(2)一端，所述移动座(3)滑动安装在安装基座(2)上，所述移动座(3)上设置有多组定位孔，所述连接柱(4)穿过安装基座(2)通槽安装在移动座(3)上，所述传动件(5)安装在连接柱(4)上，所述传动件(5)与安装基座(2)空腔壁配合滑动连接，所述传动曲轴(6)转动安装在安装基座(2)空腔内部，所述传动件(5)上设置有驱动槽，所述传动曲轴(6)与传动件(5)驱动槽配合滑动连接，所述蜗轮(7)同轴安装在传动曲轴(6)上，所述驱动机构安装在安装基座(2)空腔内部，所述驱动机构与蜗轮(7)配合连接。

2.如权利要求1所述的芯片检测用输送装置，其特征在于，驱动机构包括安装座(8)、传动轴(9)、第一扇形齿轮(10)、第二扇形齿轮(11)、连接机构、动力机构和传动机构，所述安装座(8)安装在安装基座(2)空腔内部，两组所述传动轴(9)配合转动安装在安装座(8)上，所述第一扇形齿轮(10)同轴安装在一组传动轴(9)上，所述第二扇形齿轮(11)同轴安装在另一组传动轴(9)上，所述连接机构分别与两组传动轴(9)配合连接，所述动力机构安装在安装基座(2)上并与一组传动轴(9)传动连接，所述传动机构安装在安装基座(2)空腔内部，所述传动机构分别与蜗轮(7)、第二扇形齿轮(11)和链轮(12)传动连接。

3.如权利要求2所述的芯片检测用输送装置，其特征在于，连接机构包括链轮(12)和链条(13)，两组所述链轮(12)分别同轴安装在两组传动轴(9)上，所述链条(13)分别与两组链轮(12)啮合传动连接。

4.如权利要求2所述的芯片检测用输送装置，其特征在于，传动机构包括固定座(14)、支撑轴(15)、传动齿轮(16)和蜗杆(17)，所述固定座(14)安装在安装基座(2)空腔内部，所述支撑轴(15)转动安装在固定座(14)上，所述传动齿轮(16)同轴安装在支撑轴(15)上，所述传动齿轮(16)分别与第一扇形齿轮(10)和第二扇形齿轮(11)啮合传动连接，所述蜗杆(17)同轴安装在支撑轴(15)上，所述蜗杆(17)与蜗轮(7)啮合传动连接。

5.如权利要求2所述的芯片检测用输送装置，其特征在于，动力机构包括电机座(18)和伺服电机(19)，所述电机座(18)安装在安装基座(2)空腔内部，所述伺服电机(19)安装在电机座(18)上，所述伺服电机(19)输出端与一组传动轴(9)啮合连接。

6.如权利要求4所述的芯片检测用输送装置，其特征在于，还包括第一扇形齿轮(10)和第二扇形齿轮(11)半径比为2：1，同时所述第一扇形齿轮(10)与传动齿轮(16)单次啮合和第二扇形齿轮(11)与传动齿轮(16)单次啮合支撑轴(15)转动角度相同，所述第二扇形齿轮(11)与传动齿轮(16)单次啮合和第一扇形齿轮(10)与传动齿轮(16)单次啮合带动蜗杆(17)转动与蜗轮(7)啮合传动曲轴(6)转动角度为180°。

7.如权利要求1所述的芯片检测用输送装置，其特征在于，还包括传动件(5)驱动槽由直槽和半圆弧槽组成，所述传动件(5)半圆弧槽半径与传动曲轴(6)转动半径相同。

8.如权利要求1所述的芯片检测用输送装置，其特征在于，还包括调节支脚(20)，多组所述调节支脚(20)配合安装在安装基座(2)上。