[实用新型]一种机械仿生外骨骼的仿生脊柱

权利要求书

1.一种机械仿生外骨骼的仿生脊柱，包括有仿生脊柱本体(1)，其特征是：所述的仿生脊柱本体(1)包括有若干仿生脊椎组件(2)组成的脊柱段，相邻仿生脊椎组件(2)可上下转动且可左右转动相配合，所述的仿生脊椎组件(2)的背部设置有能够防止仿生脊柱本体(1)过度弯曲的限位件(3)；所述的仿生脊椎组件(2)包括有基体(21)、前阻挡件(22)以及后阻挡件(23)，所述的基体(21)的上部设置有球头(21a)，所述的基体(21)的下部设置有与球头(21a)相适配的装配腔(21b)，所述的基体(21)的球头(21a)可活动地装配于相邻基体(21)的装配腔(21b)内，所述的前阻挡件(22)固定于所述装配腔(21b)的前侧，所述的后阻挡件(23)固定于所述装配腔(21b)的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种机械仿生外骨骼的仿生脊柱，其特征是：所述的仿生脊椎组件(2)的背部向后向下延伸形成限位件(3)。

3.根据权利要求2所述的一种机械仿生外骨骼的仿生脊柱，其特征是：所述的限位件(3)从上至下横截面积逐渐缩小。

4.根据权利要求3所述的一种机械仿生外骨骼的仿生脊柱，其特征是：所述的限位件(3)的下端面朝下设置。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种机械仿生外骨骼的仿生脊柱，其特征是：所述的脊柱段的上端连接有背板(4)。

6.根据权利要求5所述的一种机械仿生外骨骼的仿生脊柱，其特征是：所述的背板(4)的上部向两侧延伸形成扩展部(41)。

7.根据权利要求1所述的一种机械仿生外骨骼的仿生脊柱，其特征是：所述的基体(21)的两侧形成有第一限位部(21c)，所述的前阻挡件(22)的两侧分别形成有前阻挡部(22a)，所述的前阻挡部(22a)位于相邻基体(21)的第一限位部(21c)的前方，所述的后阻挡件(23)的两侧分别形成有后阻挡部(23a)，所述的后阻挡部(23a)位于相邻基体(21)的第一限位部(21c)的后方。

8.根据权利要求1所述的一种机械仿生外骨骼的仿生脊柱，其特征是：所述的基体(21)的下部两侧设置有第二限位部(21d)，所述的基体(21)的下部两侧设置与第二限位部(21d)对应配合的抵靠部(21e)。

9.根据权利要求1所述的一种机械仿生外骨骼的仿生脊柱，其特征是：所述的基体(21)与所述前阻挡件(22)为一体结构。