[实用新型]一种移动机器人无人化电力安全工器具检测设备

说明书

本实用新型涉及一种移动机器人无人化电力安全工器具检测设备，电控柜安装在移动机器人上，平台框架面板安装在电控柜上，平台框架面板上安装有机械臂安装加高座，机械臂安装在机械臂安装加高座顶部，末端连接件与机械臂连接，所述夹爪安装板与末端连接件连接，电爪一端与夹爪安装板连接，电爪另一端与夹持手指安装座连接，左侧手指、右侧手指安装在夹持手指安装座内侧；视觉系统固定在左侧手指或右侧手指的一侧；打印机安装于电控柜中，FID天线安装于电控柜中；PLC与电爪，视觉系统，打印机、FID天线电连接；本实用新型能够提高检测人员的安全性，减少流程，减少人力成本，节省时间，提高电力安全工器具检测的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人电力安全工器具检测，具体涉及一种移动机器人无人化电力安全工器具检测设备。

背景技术

高压绝缘令克棒用于检测线路中是否有电流存在，是电力输送中的重要检测器具。电力安全工器具检测领域，传统解决方法是由人拿着高压绝缘令克棒来进行验电作业，而检测过程中带有高压电流，导致检测人员在工作中的安全性得不到保证；在检测结束后也无法立即获取到高压绝缘令克棒的导电参数，效率无法提高。市面上缺少一种能够提高效率，安全无人化的电力安全工器具检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动机器人无人化电力安全工器具检测设备，能够将移动机器人应用于电力安全工器具检测领域；由于使用了移动机器人，从而提高了检测人员的安全性，减少人力成本，增加了电力安全工器具检测作业灵活性；在检测前，移动机器人会夹紧高压绝缘令克棒通过通过FID天线，使上位PLC获取每一根高压绝缘令克棒的编号，在检测完成后，机器人会将检测结果通过打印机打出标签，贴在绝缘杆上，减少了流程，节省了时间，提高了电力安全工器具检测的工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案：

本实用新型的一种移动机器人无人化电力安全工器具检测设备，包括：PLC，机械臂，移动机器人，机械臂安装加高座，电控柜，平台框架面板，末端连接件，夹爪安装板，夹持手指安装座，电爪，左侧手指，右侧手指，视觉系统，打印机、FID天线，所述电控柜安装在移动机器人上，平台框架面板安装在电控柜上，所述平台框架面板上安装有机械臂安装加高座，机械臂安装在机械臂安装加高座顶部，末端连接件与机械臂连接，所述夹爪安装板与末端连接件连接，电爪一端与夹爪安装板连接，电爪另一端与夹持手指安装座连接，左侧手指、右侧手指安装在夹持手指安装座内侧；左侧手指、右侧手指用于夹持高压绝缘令克棒，电爪驱动左侧手指和右侧手指合拢或分离，所述视觉系统固定在左侧手指或右侧手指的一侧；所述视觉系统用于拍摄所述左侧手指、右侧手指及高压绝缘令克棒的位置图像；所述打印机安装于电控柜中，打印机吐标口朝外；所述FID天线安装于电控柜中，且位于打印机下方；所述PLC与电爪，视觉系统，打印机、FID天线电连接。

其中，所述机械臂安装加高座通过法兰与平台框架面板连接，所述机械臂安装加高座用于适配长度3m-5m的检测工件：高压绝缘令克棒。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型能够将复合移动机器人应用于电力安全工器具检测领域；由于使用了复合移动机器人，从而提高了检测人员的安全性，减少人力成本，提高了电力安全工器具检测作业灵活性。

2、在检测前，机器人会夹紧绝缘杆通过通过FID天线，使上位PLC获取每一根绝缘杆的编号，在检测完成后，机器人会将检测结果通过FID天线上传检测参数，PLC通过打印机打出PLC合格标签，贴在绝缘杆上，减少了流程，节省了时间，提高了电力安全工器具检测的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为打印机、FID天线安装位置示意图；

图3为夹持手指安装座，电爪，左侧手指，右侧手指，视觉系统连接的放大示意图；