[实用新型]一种智能制造抓取用机械手

说明书

本实用新型涉及智能装备技术领域，且公开了一种智能制造抓取用机械手，包括限定套，所述限定套的上部固定连接有限定杆，所述限定套一侧的内部活动套接有抓钩限定板，所述抓钩限定板内部的另一侧活动套接有齿轮，所述齿轮的内部活动套接有连接绳。该智能制造抓取用机械手，通过限定套的内部开设有凹槽，同时抓钩限定板可安装在限定套的内部，同时安装紧固螺栓，紧固螺栓携带限定套和抓钩限定板之间的位置进行挤压限定，当单个抓杆结构出现损坏时，可携带抓钩限定板安装在限定套的内部后，即抓钩限定板在限定套内部安装时，增加便捷性，避免当单一限定套损坏后，需要拆卸机械手整个主体，导致设备维修时增加维修难度。

技术领域

本实用新型涉及智能装备技术领域，具体为一种智能制造抓取用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，为了增加抓取手对物料进行抓取时，抓取的精准性，即设计了一种智能制造抓取用机械手。

在已公开授权的专利中，在专利号为“CN 111516001 A”的中国专利中，公开了一种用于智能制造的两用型机械手；通过启动一侧伺服电机反向转动带动进气驱动机构，并且由于联动机构上端内部设置有棘轮此时不会带动联动机构转动，带动移动底盘移动，带动抓取爪张开，之后将机械手移动到指定位置后，启动另一侧伺服电机反向转动带动进气驱动机构移动，带动移动底盘移动，带动抓取爪抓取指定物品，并且当抓取爪在空置状态闭合时，前端组成十字螺丝刀头，可以进行螺丝安装工作。

在上述一种用于智能制造的两用型机械手中，机械手中包含有多组结构，同时机械手采用整体拼接的方式，安装在一组智能调节设备的内部，即当机械手使用时，会出现机械抓杆出现损坏的问题，使得在单个机械手出现损坏时，需要将机械手整体进行拆卸，当拆卸整个机械手进行拆卸，拆卸整个机械手，会造成浪费时间的问题，为此提出了一种智能制造抓取用机械手。

实用新型内容

针对现有智能制造抓取用机械手的不足，本实用新型提供了一种智能制造抓取用机械手，具备通过连接杆采用单个安装在抓钩限定板的内部，同时当连接杆损坏时，可松动紧固螺栓，即损坏的抓钩限定板可直接从限定套的内部取出，同时携带抓钩限定板安装在限定套的内部后，即在对损坏连接杆进行维修替换时，增加便捷性优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种智能制造抓取用机械手，包括限定套，所述限定套的上部固定连接有限定杆，所述限定套一侧的内部活动套接有抓钩限定板，所述抓钩限定板内部的另一侧活动套接有齿轮，所述齿轮的内部活动套接有连接绳，所述连接绳的另一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的端部安装有抓杆，所述连接杆和抓杆连接处的外部安装有伸缩杆，所述限定杆的外侧固定连接有紧固螺栓，所述抓钩限定板内部的一侧固定连接有限定板，所述限定板的内侧安装有第一弹簧和第二弹簧，所述抓杆另一侧的外部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的端部固定连接有后限定压板，所述抓杆端部的内侧固定连接有铰链，所述铰链的内侧固定连接有内限定压板，所述内限定压板后端的外部固定连接有第四弹簧，所述限定杆的内部安装有轮齿杆，所述轮齿杆的后端固定连接有第二伸缩杆。

优选的，所述限定套的外侧安装有三组限定板，每组限定板的内部均安装有一组抓钩限定板，所述紧固螺栓穿过限定杆同时紧贴抓钩限定板的外部。

优选的，所述连接杆安装在抓钩限定板的内部后，同时连接杆的内部安装有定位杆，同时第一弹簧和第二弹簧安装在连接杆下部的两侧。

优选的，所述伸缩杆的两端分别安装在连接杆和抓杆连接处的外部，同时伸缩杆包含有伸缩杆和伸缩套。

优选的，所述铰链的内部安装有滚珠，同时第四弹簧在内限定压板后端的两侧均有安装，所述后限定压板的另一侧安装在抓杆的端部。

优选的，所述轮齿杆的外侧安装有三组轮齿杆，同时轮齿杆与齿轮之间相互啮合连接。