[实用新型]铝模板加工的定位点焊装置

说明书

铝模板加工的定位点焊装置，包括机架、用于放置铝模板进行点焊加工的点焊工位、用于对铝模板的点焊位置进行定位的定位机构和用于控制定位点焊装置工作的控制装置，所述点焊工位和定位机构均安装在机架上，所述控制装置与定位机构电路连接，所述定位机构包括摆臂、用于驱动摆臂摆动进出点焊工位的摆动机构和用于驱动摆臂沿点焊工位长度方向移动的移动机构，所述摆臂延伸至点焊工位的一端设有用于与点焊工件贴合定位的贴合面，所述摆臂的另一端连接摆动机构，所述摆动机构安装在移动机构上，所述移动机构安装在机架上；能够实现点焊位置的快速定位，大大加快了点焊效率，能够降低加工成本，节省高级技术人员的人力资源。

技术领域

本实用新型属于装配式建筑技术领域，具体涉及铝模板加工的定位点焊装置。

背景技术

铝模板是铝合金制作的混凝土工程建筑模板，如图7所示，铝模板包括模板主体A、前封板B、后封板C和支撑肋D，进行铝模板加工时，需要将前封板B和后封板C封板焊接在模板主体A的前端和后端，然后将若干条支撑肋D间隔焊接在模板主体A的底部。铝模板焊接加工的过程中，需要先通过人工点焊的方式将前封板B、后封板C和支撑肋D在模板主体A的相应焊接位置进行点焊定位，将前封板B、后封板C和支撑肋D初步固定在焊接位置，再使用自动焊接机器人对前封板B、后封板C和支撑肋D的焊接位置进行满焊加工，从而减少人工焊接的工作，降低人工焊接的劳动强度，提供铝模板加工的工作效率。但是在人工点焊的过程中，对于前封板B、后封板C和支撑肋D焊接位置的确定，需要人工对位，因此就要求点焊工人对于焊接位置的量度精度较高，而依靠人工量度确定的精度往往误差较大，产品的焊接精度无法保证，因此需要提供一种铝模板加工的定位点焊装置来辅助点焊工人进行位置确定。

目前还有部分工厂采用定位模框的方式进行定位，预制好尺寸与待焊接铝模板相一致的模框，在模框中预留支撑肋D的焊接位置，在使用时先将模框套设在铝模板上，接着人工或机械将支撑肋D放入焊接位并进行点焊。该工艺虽然能够降低人工量度的误差，但是铝模板的长度为非标准参数，内部支撑肋D的焊接位置有N种变化，生产厂商需要备用大量的定位模框，同样需要巨大的生产成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供铝模板加工的定位点焊装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

铝模板加工的定位点焊装置，包括机架、用于放置铝模板进行点焊加工的点焊工位、用于对铝模板的点焊位置进行定位的定位机构和用于控制定位点焊装置工作的控制装置，所述点焊工位和定位机构均安装在机架上，所述控制装置与定位机构电路连接，所述定位机构包括摆臂、用于驱动摆臂摆动进出点焊工位的摆动机构和用于驱动摆臂沿点焊工位长度方向移动的移动机构，所述摆臂延伸至点焊工位的一端设有用于与点焊工件贴合定位的贴合面，所述摆臂的另一端连接摆动机构，所述摆动机构安装在移动机构上，所述移动机构安装在机架上。

在本实用新型中，所述移动机构包括安装在机架上的移动导轨、与移动导轨配合的移动滑块、安装在移动滑块上的移动底座、安装在移动底座上的移动电机以及传动连接于移动电机的传动机构。

在本实用新型中，所述摆动机构包括连接摆臂的摆动转轴、连接摆动转轴的驱动杆以及铰接于驱动杆的摆动伸缩缸，所述摆动转轴转动安装在移动底座上，所述摆动伸缩缸安装在移动底座上。

在本实用新型中，所述贴合面设置两面，其中一面为垂直于点焊工位设置的垂直贴合面，另外一面为倾斜于点焊工位设置的倾斜贴合面，两面贴合面分别设置于摆臂的两侧。

在本实用新型中，所述摆臂上安装有触动开关，所述触动开关与控制装置电路连接。

在本实用新型中，所述定位点焊装置还包括上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构均安装在机架上，所述上料机构与点焊工位的进料端连接，所述下料机构与点焊工位的出料端连接；所述上料机构和下料机构呈上下层分布，所述上料机构安装在下料机构的上方。