[实用新型]一种打胶装置

说明书

本实用新型公开了一种打胶装置，其包括胶体存储罐，胶体存储罐上连接有出胶管；打胶组件，打胶组件包括用于夹持打胶筒的夹持模块，打胶筒内连接有沿着打胶筒内壁能做往复直线移动的活塞，活塞的一端固定有伸出打胶筒一端外的推拉部，活塞的另一端和打胶筒内壁间形成封闭的腔体，打胶筒另一端设有出胶套，出胶套的内腔和腔体连通，出胶套上连接有打胶管，打胶管包括连接在出胶套上的抽液管本体，抽液管本体上固定有出液管本体，抽液管本体远离打胶筒的一端和出胶管连接；本实用新型能将胶体存储罐内的液体抽进打胶筒内，被抽进打胶筒内的胶体能经出液管本体向外打出，方便后续点胶作业。

技术领域

本实用新型涉及生物技术领域，特别是一种打胶装置。

背景技术

细胞工厂是一种多层结构的细胞培养耗材，可以灵活地选择细胞培养的层数与培养面积，常见有1层、2层、5层、10层、40层，适用范围广。细胞工厂的各层板材之间通过胶接固定，需要使用点胶设备对其进行点胶。现有技术中，公开了名称为“一种细胞工厂生产用点胶机器人”，公告号为CN 214864850 U，公告日为2021.11.26的实用新型专利，其包括工作台、垫板、放置卡板、注胶组件以及机械手臂，放置卡板设置在所述垫板上开设侧的槽中，对物料进行装夹，注胶组件包括用于盛放胶体的盛胶管、用于控制所述盛胶管开启与闭合的电控堵头、设置在所述盛胶管上方的连接头，机械手臂包括设置于工作台上的转动头、带动所述注胶组件运动的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂与第四连接臂，工作台上设有用于盛放胶体的注胶槽，其采用机器人对细胞工厂生产过程进行点胶，其虽然能提高工作效率，但其无法根据需要自动调节出胶组件的出胶速度。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有技术中的点胶问题，提出了本实用新型。

本实用新型解决的技术问题是无法自动抽吸胶体进行点胶。

因此，本实用新型的目的是提供一种打胶装置，其能实现胶体的抽取和排出，方便点胶作业。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种打胶装置，其包括用于夹持打胶筒的夹持模块，所述打胶筒内连接有沿着打胶筒内壁能做往复直线移动的活塞，所述活塞的一端固定有伸出打胶筒一端外的推拉部，所述活塞的另一端和打胶筒内壁间形成封闭的腔体，打胶筒另一端设有出胶套，所述出胶套的内腔和腔体连通，出胶套上连接有打胶管，所述打胶管包括连接在出胶套上的抽液管本体，所述抽液管本体上固定有出液管本体。

为了进一步实现打胶，还包括动力组件，所述动力组件包括打胶固定架，所述打胶固定架上可转动地连接有打胶传动丝杠，所述打胶传动丝杠上螺纹连接有滑动连接在打胶固定架上的打胶移动块，所述推拉部连接在打胶移动块上。

为了进一步方便推拉部和打胶移动块的连接，所述打胶移动块上固定连接有推拉板，所述推拉板上连接有插接板，所述插接板相对推拉板的一侧开有插接口，所述推拉部远离活塞的一端能刚好经插接口插接在推拉板和插接板间。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持模块包括固定连接在打胶固定架一端的下夹紧块，所述下夹紧块上连接有上夹紧块，所述下夹紧块相对上夹紧块的一侧设有下夹紧沉槽，上夹紧块相对下夹紧块设置的一侧设有上夹紧沉槽，所述打胶筒被夹紧在上夹紧沉槽和下夹紧沉槽间。

作为本实用新型的进一步改进，所述打胶固定架远离夹持模块的一端固定连接有传动电机，所述打胶传动丝杠和传动电机连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动电机的输出轴上连接有联轴器，所述打胶传动丝杠和联轴器远离输出轴的一端连接。