[实用新型]一种定量点胶机

说明书

本实用新型属于涂胶设备领域，公开了一种定量点胶机，包括：填充单元、储胶单元、胶枪、控制盒。储胶单元采用伺服电机‑滚柱丝杆机构执行充胶、出胶动作，胶体流量和压力控制精确；填充单元和胶枪，采用弹簧气缸执行充胶、点胶动作，保证了动作响应迅捷；填充单元胶料出口设置于储胶单元内腔前端，胶枪胶料入口设置于储胶单元内腔后端，保证胶料先进先出；且各部件均设置加热单元和软化结构，有效防止了堆胶或残胶问题，并提高了各部件使用寿命；控制盒固定在储胶单元上，集成各部件的反馈信号、控制信号后，再与中心控制器连接，有利于提高通讯效率、响应速度和抗干扰性能。

技术领域

本实用新型属于涂胶装置技术领域，具体涉及一种定量点胶机。

背景技术

在现代制造业中存在大量涂胶、点胶工作，如汽车车身涂胶技术，主要用于UBS底部焊缝涂胶、ISS车内焊缝涂胶、RPP裙边涂胶、UBC车底PVC防石击涂胶、LASD液态隔音胶涂胶、细密封涂胶以及RDA车顶导水槽涂胶等场合。

涂胶设备一般由机械臂、供胶设备、点胶设备及控制系统构成，其中供胶设备、点胶设备(胶枪)的控制精度及其与机械臂、控制系统的通信精度是涂胶设备的技术核心。现有技术中，一般采用两种结构：一种是采用流量泵与点胶枪结合，此种方式成本较低，但是只能精确控制胶液的流量，不能精确控制涂胶压力，无法保证涂胶质量的稳定，无法应用于涂胶稳定性要求很高的场合；另一种是使用定量机与点胶枪结合，但大部分设计定量机、点胶枪、机械臂均使用各自集成的系统，采用独立的控制柜，涂胶控制系统与机械臂控制系统之间的通讯效率低，控制出胶或断胶延迟等精度问题，或出现滴胶、胶量不足等点胶量不稳定现象，该现象会严重影响加工品质和加工效率。目前市场上常用的涂胶定量机多采用伺服推缸计量机构，其存在主要问题如下：1)由于胶是先进后出的原理方式，长时间使用容易在胶缸中形成堆胶或残胶问题出现；2)现有的执行机构(伺服电机、变速箱和滚珠丝杆集成的执行机构)，与控制系统的通讯效率较低；3)在功能使用上，当伺服电机反转速度大于胶缸内胶的充胶速度时，容易出现胶缸内形成真空的问题；4)受胶体高压和高频动载荷影响，活塞杆和密封件使用寿命比较短，容易出现漏胶问题，且维修难度大、维护成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种定量点胶机，该定量点胶机采用填充单元、储胶单元、胶枪三级供胶机构，在定量点胶机近端设置控制盒，从而不仅能够实现迅捷、可靠、精确地供胶，而且也使得定量点胶机通讯效率高，响应快，布线简介，抗干扰性能强。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种定量点胶机，其特征在于，包括：填充单元、储胶单元、胶枪，其中，

所述储胶单元包括依次固定连接的伺服电机、减速器、行星滚柱丝杠、储胶腔；所述减速器的输出轴与丝杠固定连接，所述丝杠连接行星螺母机构，所述行星螺母机构后端固定连接有活塞杆，所述活塞杆伸入所述储胶腔；行星螺母机构上的螺母移动行程两端分别固定有一个位置传感器；

所述填充单元包括固定连接的第一弹簧气缸和第一胶料块；所述第一胶料块上开设有胶体出入的第一内腔；所述第一弹簧气缸的活塞上固定连接有第一顶针；所述第一顶针伸入所述第一内腔，与第一内腔底部的第一环形凸台抵接；

所述胶枪包括依次固定连接的第二弹簧气缸、第二胶料块、出胶管；所述第二胶料块上开设有胶体出入的第二内腔，所述第二内腔与出胶管内腔连通；所述第二弹簧气缸的活塞上固定连接有第二顶针，所述第二顶针穿过所述第二内腔、伸入出胶管内腔，与出胶管内腔底部的第二环形凸台抵接；

所述储胶腔前端连接所述第一内腔的出胶口，其后端与连接块固定连接，所述连接块内开设胶料流道，所述胶料流道出口与胶枪进胶口连接；连接块胶料流道上设置有压力传感器。