[实用新型]一种切割式红花采收末端执行器

权利要求书

1.一种切割式红花采收末端执行器，其特征在于，包括下底板（1）、挡板（2）、上底板（3）、轴承（4）、无刷直流电机（5）、传动齿轮（6）、从动齿轮（7）、方轴（8）、切刀（9）、切刀底座（10），所述下底板（1）通过螺丝与上底板（3）固连，挡板（2）通过螺丝与上底板（3）固连，无刷直流电机（5）一端通过螺丝与上底板（3）固连，一端通过螺丝与传动齿轮（6）固连，传动齿轮（6）与从动齿轮（7）啮合，从动齿轮（7）和切刀底座（10）安装在方轴上，切刀（9）通过螺丝与切刀底座（10）固连。

2.根据权利要求1所述的一种切割式红花采收末端执行器，其特征在于，所述三把切刀（9）刀头朝向一致且平行布置，在保证在旋切的过程中不撞刀的同时实现对红花花丝的完整切割，增大切刀有效切割面积，可以提高花丝切净率。

3.根据权利要求1所述的一种切割式红花采收末端执行器，其特征在于，所述挡板（2）可以将动力机构和切割机构分隔开，可以避免切割下的花丝与齿轮组的碰撞，从而降低损伤率。

4.根据权利要求1所述的一种切割式红花采收末端执行器，其特征在于，所述下底板（1）下端的弧面锥形集花罩在切割过程中可以保持红花果球的稳定性，从而提高花丝的切净率，降低切割过程中对花丝的损伤。