[实用新型]一种土地规划测量定位用飞行器

说明书

本实用新型公开了一种土地规划测量定位用飞行器，属于土地测量装置领域，一种土地规划测量定位用飞行器，包括无人机本体，无人机本体下表面的中间设置有减震机构，无人机本体的下方设置有与减震机构连接的探测头，无人机本体下表面的边缘沿圆周阵列分布有多个主支臂，主支臂的下端铰接有副气筒，副气筒的内部插接有活塞，活塞远离无人机本体的一侧固定安装有支撑足，支撑足的一端沿出副气筒内部，副气筒靠近探测头的一侧铰接有阻尼器，阻尼器的一端铰接于无人机本体的下表面，它可以实现，方便飞行器软着陆，降低对内部光学器件造成的震动作用，来提高飞行器在土地测量时的成像精度。

技术领域

本实用新型涉及土地测量装置领域，更具体地说，涉及一种土地规划测量定位用飞行器。

背景技术

土地测量方法包括大地测量、普通测量、航空摄影测量、遥感技术及地图编制等，为应对复杂地形的测量，常采用无人机搭载摄影设备，进行空中测量，无需人员在复杂地形跋涉，节约人力物力；

经专利检索发现，公开号为CN217673253U的中国专利公开了一种应用于农业土地测量的高精度航空定位装置，包括飞行器，飞行器的内部设置有凹槽，凹槽的内部卡接有连接杆，连接杆的上端固定连接有线路板，线路板的上端面压紧有压杆，压杆的上端固定连接有上盖板，上盖板的内部通过螺纹连接有螺钉，飞行器的两侧安装有机翼，飞行器的下端固定安装有支撑腿，飞行器的下端固定熔接有卡块，卡块的内部滑动套接有定位销，定位销的外侧滑动套接有弹簧，定位销的一端固定熔接有压块，压块的侧面压紧有测量定位器，测量定位器的侧面设置有卡槽，其虽然通过转动并拆除螺钉，可以向上拆除上盖板，方便拆除线路板对其进行维修，通过采用压杆压紧线路板，使得线路板压紧连接杆卡紧凹槽内部，方便快速安装固定线路板，提高拆装效率；通过向一端拉动定位销，使得压块脱离压紧测量定位器，方便向一侧移动快速拆除测量定位器进行维修；

但是并未解决现有航空定位装置在土地测量过程中，通过拆除线路板和测量定位器，方便快速维修，而飞行器搭载测量定位器，内部使用诸多光学器件，随飞行器的起降，产生震动，使得光学器件出现轻微歪斜，引起成像偏差，造成航空定位装置在土地测量时因光学器件歪斜导致成像精度低的问题，为此我们提出一种土地规划测量定位用飞行器。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种土地规划测量定位用飞行器，它可以实现，方便飞行器软着陆，降低对内部光学器件造成的震动作用，来提高飞行器在土地测量时的成像精度。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种土地规划测量定位用飞行器，包括无人机本体，所述无人机本体下表面的中间设置有减震机构，所述无人机本体的下方设置有与减震机构连接的探测头，所述无人机本体下表面的边缘沿圆周阵列分布有多个主支臂，所述主支臂的下端铰接有副气筒，所述副气筒的内部插接有活塞，所述活塞远离无人机本体的一侧固定安装有支撑足，所述支撑足的一端沿出副气筒内部。

进一步的，所述副气筒靠近探测头的一侧铰接有阻尼器，所述阻尼器的一端铰接于无人机本体的下表面。

进一步的，所述支撑足沿出副气筒内部的一端粘接有弹性垫，所述副气筒内壁的下边缘螺纹安装有限位环。

进一步的，所述减震机构包括粘接在无人机本体下表面中间的泡沫板，所述无人机本体的下壁沿圆周阵列分布有多个橡胶套。

进一步的，所述探测头的上端固定安装有法兰板，所述法兰板上沿圆周阵列分布有多个紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端均插接于橡胶套内部。

进一步的，所述法兰板和阻尼器之间留有空隙，所述紧固螺栓错开泡沫板。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：