[实用新型]一种汽车继电器自动插针机及继电器线圈架

权利要求书

1.一种汽车继电器自动插针机，包括线圈架分筛输送组件与插针装置，其特征在于：所述插针装置包括工作机台、与线圈架分筛输送组件连接的插针组装台、将线圈架分筛输送组件处的继电器线圈架送入插针组装台内的线圈架转料机构、设置工作机台对应插针组装台上方用于输送插针到插针组装台的插针进给机构、设置在工作机台对应插针进给机构末端的插针断料机构以及设置在插针组装台一侧将插入继电器线圈架的插针折弯成L型的折弯机构，所述线圈架转料机构将线圈架分筛输送组件处分筛后的继电器线圈架转运到插针组装台内，并将原插针组装台的继电器线圈架推出插针组装台下料。

2.根据权利要求1所述的一种汽车继电器自动插针机，其特征在于：所述插针进给机构包括设置在工作机台对应插针组装台正上方的插线输送架、设置在工作机台上的定位板以及插针气缸，所述定位板上开设有供插线穿过的定位孔，所述插针气缸用于驱动工作机台轴向升降进而将插线穿过定位孔后插入插针组装台内的待装配继电器线圈架上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车继电器自动插针机，其特征在于：所述插针断料机构包括设置在工作机台对应插针组装台一侧的固定穿孔板、设置在固定穿孔板上方的活动断料板以及驱动活动断料板错位断料的断料驱动气缸，插线穿过固定穿孔板与活动断料板的断料孔后进入插针组装台，所述活动断料板远离断料孔的一端设有与所述断料驱动气缸连接的摆杆。

4.根据权利要求3所述的一种汽车继电器自动插针机，其特征在于：所述线圈架转料机构包括设置在插针组装台远离插针断料机构一侧的转料平台、设置在转料平台上的转料夹板、驱动转料夹板在分筛输送组件与插针组装台来回往复移动的滑移转料气缸以及驱动转料夹板轴向运动的轴向转料气缸，所述转料夹板末端设有与继电器线圈架相适配的夹持仿形爪。

5.根据权利要求2所述的一种汽车继电器自动插针机，其特征在于：所述定位板与插针断料机构之间设有插线压头机构，所述插线压头机构包括设置在工作机台上的两个压头夹板与压头驱动气缸，两个所述压头夹板的一端配合形成压头端，另一端配合形成V型开口端，所述压头端与定位板铰接，且端部设置于插针断料机构的上端，所述V型开口端之间通过压头弹性件相互拉紧，所述压头驱动气缸的输出端设有插入V型开口端内促使压头端的两个压头夹板相抵或分离的压头驱动块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种汽车继电器自动插针机，其特征在于：所述折弯机构包括驱动所述插针组装台轴向升降的插针升降气缸、设置在插针组装台一侧的折弯板与折弯驱动气缸，所述折弯板与插针组装台铰接，一端设有折弯部，另一端位驱动部，所述插针组装台与折弯部之间设有促使折弯部靠近插针进给机构下方的折弯弹性件，所述折弯驱动气缸的输出端设有可与驱动部相抵，进而促使折弯部将插针折弯成L型的折弯驱动轴。

7.一种继电器线圈架，其特征在于：包括线圈架、绕设于线圈架上的线圈、设置在线圈架一端的安装部、开设在安装部上的插针接口与插设于插针接口内的插针，所述插针呈L形，所述插针一端穿过插针接口后折弯形成供外部线路板连接的折弯部，另一端为与折弯部垂直供漆包线连接的连接部，所述连接部部分裸露在插针接口外侧壁远离线圈架的一端，所述连接部设有防脱压口，所述防脱压口的直径大于连接部直径，所述防脱压口安装于插针接口内部。

8.根据权利要求7所述的一种继电器线圈架，其特征在于：所述安装部上设有绕线让位槽，所述线圈一端缠绕于所述线圈架上，另一端穿过所述绕线让位槽后与连接部缠绕连接。

9.根据权利要求7所述的一种继电器线圈架，其特征在于：所述线圈架内的插针采用权利要求1-5任一项所述的一种汽车继电器自动插针机装配而成。

10.根据权利要求8所述的一种继电器线圈架，其特征在于：所述线圈架内的插针采用权利要求1-5任一项所述的一种汽车继电器自动插针机装配而成。