[实用新型]一种提升机

说明书

本实用新型实施例提供了一种提升机，涉及提升机械技术领域。提升机包括机架、驱动机构、载物机构及调平机构。驱动结构设置于机架，载物机构具有用于承载货物的载物空间，载物机构与驱动机构连接，驱动机构用于带动载物机构的上升或下降。调平机构包括连接杆、抵接件及弹性件，当抵接件向上调节时，能够减小弹性件在抵接件与载物机构之间的压缩空间，因此能够减小连接杆上移的位移。反之，当抵接件向下调节时，能够增大弹性件在抵接件与载物机构之间的压缩空间，能够增大连接杆上移的位移。因此，通过调节抵接件在连接杆上的位置，能够使得载物机构与连接杆连接部分的上升或下降。进而实现载物机构的调平。

技术领域

本实用新型涉及提升机械技术领域，具体而言，涉及一种提升机。

背景技术

多层立体式的仓库已逐渐取代传统的平面厂房，而提升机由于能够对多层货物进行落差式输送，减少在输送时的人力成本，则成为立体仓库的必要设备之一。

经发明人研究发现，现有的提升机通过链条来拉动载货台进行升降，由于链条的特性，长时间使用后，链条会发生疲劳，此时，链条的长度变长，导致载物机构出现倾斜的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提升机，其能够通过调平机构调节载物机构的平衡，保证载物机构承载货物时处于平衡的状态。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种提升机，包括：

机架；

驱动机构，驱动机构设置于机架；

载物机构，载物机构具有用于承载货物的载物空间，载物机构与驱动机构连接，驱动机构用于带动载物机构的上升或下降；

调平机构，调平机构包括连接杆、抵接件及弹性件，抵接件与连接杆连接且能相对连接杆的轴线方向运动，载物机构设置有供连接杆穿设的通孔，连接杆的一端位于载物空间内，另一端穿出载物空间且与驱动机构连接，弹性件套设于连接杆，抵接件及弹性件均位于载物空间内，弹性件的两端分别与抵接件及载物机构抵接。

在可选的实施方式中，抵接件设置有螺纹孔，连接杆设置有用于与抵接件螺纹连接的外螺纹。

在可选的实施方式中，驱动机构包括设置于机架且相连接的第一驱动件及升降组件，提升机还包括配重件，升降组件包括传动件及连接件，传动件与第一驱动件连接，连接件与传动件传动连接，连接件的一端与配重件连接，连接件的另一端与连接杆连接。

在可选的实施方式中，载物机构的顶部设置有第一缓冲件，和/或载物机构的底部设置有第二缓冲件。

在可选的实施方式中，载物机构还设置有取货组件，取货组件位于载物空间内，取货组件用于将外部货物移进或移出载物空间内。

在可选的实施方式中，提升机还包括与载物机构连接的阻挡机构，载物空间在第一方向上具有供货物输入的存取口，阻挡机构用于防止货物脱出载物空间。

在可选的实施方式中，阻挡机构包括第二驱动件、转轴及阻挡件，第二驱动件与载物机构连接，转轴与第二驱动件的输出轴传动连接，转轴与阻挡件连接，以带动阻挡件打开或遮挡载物空间。

在可选的实施方式中，机架还设置有沿高度方向延伸的导轨，载物机构设置有与导轨配合的滚轮组件。

在可选的实施方式中，滚轮组件包括固定件及两个第一滚轮，固定件与载物机构连接，两个第一滚轮沿第二方向间隔设置于固定件且能相对固定件沿自身轴线转动，两个第一滚轮能沿第二方向移动。

在可选的实施方式中，滚轮组件还包括两个第二滚轮，两个第二滚轮沿第二方向间隔设置于固定件且能相对固定件沿自身轴线转动，两个第一滚轮分别位于导轨的两侧且用于与导轨滚动连接，两个第二滚轮分别位于导轨的两侧用于与导轨滚动连接。