[实用新型]一种牛肉面包装用存箱运输生产线

权利要求书

1.一种牛肉面包装用存箱运输生产线，其特征在于，包括：

开箱机（10）；

出箱输送线（7），其进口端与开箱机（10）出口端相对应；

总输送线（6），其进口端与出箱输送线（7）的出口端对应连接；

第一感应式推料装置，设置在出箱输送线（7）的出口端上，用于在感应到出箱输送线（7）有纸箱运来时，将纸箱推进总输送线（6）；

第一输送支线（4）和第二输送支线（16），其进口端依次与总输送线（6）的出口端对应连接；

第二感应式推料装置和第三感应式推料装置，依次设置在总输送线（6）的出口端上，用于在感应到总输送线（6）有纸箱运来时，依次将纸箱推进第一输送支线（4）和第二输送支线（16）；

第一装箱机器人（2）和第二装箱机器人（1），分别设置在第一输送支线（4）和第二输送支线（16）的出口端上；

其中，第二感应式推料装置在第一次感应到纸箱进入作业区时不动作，当第三感应式推料装置也感应到纸箱进入其作业区后，第二感应式推料装置和第三感应式推料装置同时动作。

2.根据权利要求1所述的一种牛肉面包装用存箱运输生产线，其特征在于，所述第一输送支线（4）的进口端和出口端上分别设置有第一满料传感器（5）和第一光电检测传感器（3），其中，第一满料传感器（5）分别与开箱机（10）和总输送线（6）的启动部分连接，第一光电检测传感器（3）分别与开箱机（10）和总输送线（6）的启动部分连接；所述第二输送支线（16）的进口端和出口端上分别设置有第二满料传感器（15）和第二光电检测传感器（17），其中，第二满料传感器（15）分别与开箱机（10）和总输送线（6）的启动部分连接，第二光电检测传感器（17）分别与开箱机（10）和总输送线（6）的启动部分连接。

3.根据权利要求1所述的一种牛肉面包装用存箱运输生产线，其特征在于，所述第一感应式推料装置包括：

第一液压推料机构（8），其推料板与总输送线（6）的进口端相对应；

第三光电检测传感器（9），设置在出箱输送线（7）的出口端上，且其与第一液压推料机构（8）的启动部分连接。

4.根据权利要求1所述的一种牛肉面包装用存箱运输生产线，其特征在于，所述第二感应式推料装置包括：

第二液压推料机构（12），其推料板与第一输送支线（4）的进口端相对应；

第四光电检测传感器（11），设置在第二液压推料机构（12）一侧，且其与第二液压推料机构（12）的启动部分连接。

5.根据权利要求1所述的一种牛肉面包装用存箱运输生产线，其特征在于，所述第三感应式推料装置包括：

第三液压推料机构（14），其推料板与第二输送支线（16）的进口端相对应；

第五光电检测传感器（13），设置在第三液压推料机构（14）一侧，且其与第三液压推料机构（14）的启动部分连接。