[实用新型]一种液压机械手

权利要求书

1.一种液压机械手，包括支撑底座，支撑底座顶部可转动配置有活动座，活动座配置有机械臂，机械臂的一端配置有夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

一对夹臂，该对夹臂竖直且对称设置，所述夹臂底部水平配置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块底端通过连接件穿出滑槽并连接有夹块，所述滑槽内壁与滑块之间配置有压簧，所述压簧用以保持该对夹块相互靠近的趋势；以及驱动件，该驱动件用以驱动该对夹臂相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于，所述夹块底部水平滑动设置有底板，所述夹块外侧壁配置有联动件，该联动件用以带动底板滑动伸出或缩回夹块。

3.根据权利要求2所述的一种液压机械手，其特征在于，所述联动件包括第一连杆、第二连杆和支撑臂，该支撑臂配置于夹臂外侧壁底部，支撑臂侧壁配置有弧形孔，弧形孔内滑动配置有轴杆，所述第一连杆的一端铰接于夹块侧壁，第一连杆的另一端铰接轴杆，所述第二连杆的一端与该轴杆相铰接，第二连杆的另一端与底板铰接。

4.根据权利要求3所述的一种液压机械手，其特征在于，所述夹块底部配置有滑动件，所述底板顶面水平配置有滑轨，所述滑动件滑动配置于该滑轨。

5.根据权利要求4所述的一种液压机械手，其特征在于，所述滑动件为滑轮。

6.根据权利要求5所述的一种液压机械手，其特征在于，所述滑块配置有导向筒，所述压簧的一端位于该导向筒内。

7.根据权利要求6所述的一种液压机械手，其特征在于，所述夹块内侧壁配置有保护垫。