[实用新型]采血针针芯拉力检测器

权利要求书

1.采血针针芯拉力检测器，包括机座(1)和拉力检测机构(3)，所述拉力检测机构(3)安装在机座(1)上，所述拉力检测机构(3)包括升降气缸(31)和夹持气缸(38)，所述升降气缸(31)的固定端安装于机座(1)上，其特征在于，所述拉力检测机构(3)包括拉力气缸(32)、助测件(33)、压力弹簧(37)、槽型光电传感器(34)和夹持气缸(38)，所述升降气缸(31)的输出端通过安装板(2)与拉力气缸(32)固定端固定连接，所述拉力气缸(32)输出端与槽型光电传感器(34)固定连接，所述助测件(33)与夹持气缸(38)的固定端固定连接，所述压力弹簧(37)一端与助测件(33)连接、另一端与槽型光电传感器(34)连接，所述助测件(33)设置在槽型光电传感器(34)U型槽的竖直方向上。

2.根据权利要求1所述的采血针针芯拉力检测器，其特征在于，所述安装板(2)设有导轨，所述槽型光电传感器(34)通过第一连接板(35)与升降气缸(31)的输出端固定连接，所述第一连接板(35)设有与导轨相匹配的升降导槽，所述槽型光电传感器(34)与安装板(2)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的采血针针芯拉力检测器，其特征在于，所述夹持气缸(38)通过第二连接板(39)与安装板(2)滑动配合，所述第二连接板(39)设有与导轨相匹配的夹持导槽。

4.根据权利要求2所述的采血针针芯拉力检测器，其特征在于，所述助测件(33)设有与之固定连接的连接柱(36)，所述连接柱(36)上端与助测件(33)固定连接、下端与夹持气缸(38)的固定端固定连接，所述压力弹簧(37)套设在连接柱(36)外。

5.根据权利要求4所述的采血针针芯拉力检测器，其特征在于，所述第一连接板(35)设有通孔，所述通孔的直径大于连接柱(36)的直径且小于压力弹簧(37)的直径，所述连接柱(36)穿过通孔，所述压力弹簧(37)上端与助测件(33)连接、助测件(33)下端与第一连接板(35)抵接。

6.根据权利要求1所述的采血针针芯拉力检测器，其特征在于，所述拉力检测机构(3)设置有若干个且呈直线型安装在机座(1)上。