[实用新型]一种穿梭式输送装置

权利要求书

1.一种穿梭式输送装置，其特征在于，包括设置在工作台上的前端输送机构和后端输送机构，其中，

所述前端输送机构包括前端输送导轨、前端输送座以及用于驱动前端输送座在前端输送导轨上运动的前端输送驱动机构，其中，所述前端输送导轨为两组，两组前端输送导轨并列设置；所述前端输送座上设置有前端定位板，所述前端定位板通过定位锁紧机构可拆卸安装在所述前端输送座上；

所述后端输送机构包括后端输送导轨、后端输送座以及用于驱动所述后端输送座在后端输送导轨上运动的后端输送驱动机构，其中，所述后端输送导轨为两组，两组后端输送导轨并列设置，且位于两组前端输送导轨的内侧；所述后端输送座上设置有后端定位板，所述后端定位板也通过定位锁紧机构可拆卸安装在所述后端输送座上；

所述前端定位板中位于垂直于板材的输送方向的两侧延伸出所述前端输送座，构成前端承托部；所述后端定位板中位于垂直于板材的输送方向的两侧延伸出所述后端输送座，构成后端承托部；

还包括用于实现将前端定位板和后端定位板进行交换的中转搬运机构，所述中转搬运机构包括设置在工作台上的支架、设置在支架上的中转搬运机械手和用于驱动所述中转搬运机械手升降的中转升降驱动机构，其中，所述支架安装在所述工作台上，且位于所述前端输送导轨和所述后端输送导轨相接的位置处，该位置形成中转工位；所述中转搬运机械手中设置有两组相对设置的承托槽，每组承托槽包括两个上下设置的承托槽，每个承托槽均沿着板材的输送方向延伸；其中，用于承托前端定位板的前端承托部的承托槽为前端承托槽；用于承托后端定位板的后端承托部的承托槽为后端承托槽。

2.根据权利要求1所述的穿梭式输送装置，其特征在于，所述中转升降驱动机构采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，或者采用气缸驱动的方式。

3.根据权利要求2所述的穿梭式输送装置，其特征在于，所述中转升降驱动机构还包括导向机构，所述导向机构用于对所述中转搬运机械手的竖向运动进行导向。

4.根据权利要求3所述的穿梭式输送装置，其特征在于，所述导向机构为两组，两组导向机构设置在所述支架的左右两侧；每组为两个导向机构，两个导向机构设置在支架的前后两侧。

5.根据权利要求4所述的穿梭式输送装置，其特征在于，所述导向机构包括安装在所述支架上的导套以及安装在所述中转搬运机械手上的导杆，其中，所述导杆安装在所述导套内，且所述导杆的上端设置有限位块，所述限位块的外径大于所述导套的内径。

6.根据权利要求3所述的穿梭式输送装置，其特征在于，所述前端输送机构的输送行程小于所述后端输送机构的输送行程。