[实用新型]一种环形件手持夹具

说明书

本申请公开了一种环形件手持夹具，涉及装夹设备技术领域。环形件手持夹具包括安装架以及滑动设置在安装架上的滑动件，安装架上设置有第一夹臂，滑动件上设置有第二夹臂，滑动件受驱在安装架上直线运动，带动第二夹臂朝向或远离第一夹臂做往复直线运动，夹持或松开所述环形件；在夹持状态下，所述第一夹臂与所述环形件的外环面相抵，所述第二夹臂与所述环形件的内环面相抵。本申请提供的环形件手持夹具结构简单，可应用于狭小工作空间，夹持运动行程小，提高工作效率，且能够避免搬运过程中皮肤与环形件直接接触，防止环形件掉落。

技术领域

本申请涉及装夹设备技术领域，具体而言，涉及一种环形件手持夹具。

背景技术

硅环的生产过程中需要进行蚀刻、清洗等众多工艺步骤，在生产工艺过程中，多个环形件需要纵向放置在架体上，且相邻环形件之间的距离很小，大约只有3-5cm，当使用自动搬运设备对承载于架体上的环形件进行转运时，抓取过程中可能导致近距离相邻的环形件被碰撞而导致损坏或不良。现有技术中通过作业人员手动搬运将环形件由一个架体转移到另一个架体上，虽然能够尽可能减少碰撞损伤，但工作效率较低，当产品质量较大时会发生掉落破损的风险；而且，由于环形件在工艺过程中随着工艺步骤的需要可能会残留有蚀刻液、清洗液等功能液体，虽然人工操作的作业员在搬运操作的过程中需要佩戴耐高温、耐酸碱手套，但是在人工搬运过程中仍然可能对作业员造成皮肤损伤，工作安全性低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种环形件手持夹具，其能够解决上述部分或全部问题。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种环形件手持夹具，包括安装架以及滑动设置在所述安装架上的滑动件，所述安装架上设置有第一夹臂，所述滑动件上设置有第二夹臂，所述滑动件受驱在所述安装架上直线运动，带动所述第二夹臂朝向或远离所述第一夹臂直线运动，夹持或松开所述环形件；在夹持状态下，所述第一夹臂与所述环形件的外环面相抵，所述第二夹臂与所述环形件的内环面相抵。

在使用环形件手持夹具夹持环形件时，操作者手持环形件手持夹具，驱动滑动件在安装架上滑动，以带动第二夹臂朝向第一夹臂运动，通过第一夹臂和第二夹臂夹持环形件，对环形件进行搬运，待环形件搬运到位后，驱动滑动件以带动第二夹臂远离第一夹臂运动，以松开环形件手持夹具对环形件的夹持，通过第一夹臂与第二夹臂分别接触环形件的内环面和外环面，以保证第一夹臂和第二夹臂夹持环形件的稳定性，同时相比由环形件外部进行夹持可以缩短滑动行程。

可选地，作为一种可实施的方式，所述第一夹臂包括第一固定杆和第一丫杈，所述第一固定杆和第一丫杈通过第一连接杆相连接，所述第一固定杆安装于所述安装架上。

可选地，作为一种可实施的方式，所述第一固定杆与所述第一连接杆呈直角。

可选地，作为一种可实施的方式，所述第二夹臂与所述第一夹臂结构相同，包括第二固定杆和第二丫杈，所述第二固定杆和第二丫杈通过第二连接杆相连接，所述第二固定杆安装于滑动件上。

可选地，作为一种可实施的方式，所述第二夹臂设有两个，两个所述第二夹臂以所述第一夹臂为中心轴对称设置，且所述第二夹臂与所述中心轴呈预设夹角设置。

可选地，作为一种可实施的方式，所述安装架包括相互平行的第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆通过相互平行的第一纵杆和第二纵杆连接，所述滑动件滑动连接于所述第一纵杆和所述第二纵杆上。

可选地，作为一种可实施的方式，所述滑动件包括相互平行的第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一滑动杆和所述第二滑动杆通过第三连接杆连接，所述第一滑动杆与所述第三连接杆相垂直，所述第三连接杆与所述第一纵杆相平行，所述第一滑动杆两端分别与所述第一纵杆和所述第二纵杆滑动连接，所述第二滑动杆两端分别与所述第一纵杆和所述第二纵杆滑动连接，所述第二夹臂设置在所述第二滑动杆上。