[实用新型]一种硬条盒翻转吸膜输送装置

权利要求书

1.一种硬条盒翻转吸膜输送装置，其特征在于，包括：安装支架(1)、翻转输送机(2)以及可以横向移动和竖直移动的两坐标吸盘组件(3)；

所述翻转输送机(2)的底部设置有翻转安装板(4)，所述翻转安装板(4)包括支点端和翻转端，所述支点端与所述安装支架(1)连接；

所述安装支架(1)上设置有用于翻转所述翻转输送机(2)的角度翻转组件(5)，所述角度翻转组件(5)的底端与所述安装支架(1)连接，所述角度翻转组件(5)的顶端与所述翻转端连接；

所述两坐标吸盘组件(3)包括吸附端(31)和连接端(32)，所述吸附端(31)位于所述翻转输送机(2)的上方并朝向所述翻转输送机(2)，所述连接端(32)与所述安装支架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的硬条盒翻转吸膜输送装置，其特征在于，所述两坐标吸盘组件(3)包括水平移动件(301)、吸附吸盘组件(302)以及设置在所述安装支架(1)上的垂直移动件(303)，所述水平移动件(301)通过第一连接块(331)与所述垂直移动件(303)垂直连接，所述第一连接块(331)沿所述垂直移动件(303)的竖直方向可移动地设置；所述水平移动件(301)设置在所述翻转输送机(2)的上方，所述吸附吸盘组件(302)通过第二连接块(311)与所述水平移动件(301)连接，所述第二连接块(311)沿所述水平移动件(301)的横向方向可移动地设置；所述吸附吸盘组件(302)倾斜设置，所述吸附吸盘组件(302)的顶端与所述第二连接块(311)连接，所述吸附吸盘组件(302)的底端朝向所述翻转输送机(2)。

3.根据权利要求2所述的硬条盒翻转吸膜输送装置，其特征在于，所述水平移动件(301)和所述垂直移动件(303)均为同步带直线模组，所述水平移动件(301)和所述垂直移动件(303)的两侧分别设置有滑轨，所述第一连接块(331)和所述第二连接块(311)均包括滑动安装板(341)以及设置在所述滑动安装板(341)上的滑块(342)，所述第一连接块(331)的滑动安装板(341)套设在所述垂直移动件(303)的同步带上，所述第二连接块(311)的滑动安装板(341)套设在所述水平移动件(301)的同步带上，所述滑块(342)分别嵌设在相对应的滑轨中。

4.根据权利要求3所述的硬条盒翻转吸膜输送装置，其特征在于，所述吸附吸盘组件(302)包括倾斜安装角架(321)、固定梁(322)以及间隔设置在所述固定梁(322)上的多个吸盘(323)，所述倾斜安装角架(321)的两端分别与所述第二连接块(311)和所述固定梁(322)连接，所述固定梁(322)与所述翻转输送机(2)的输送面平行设置。

5.根据权利要求1所述的硬条盒翻转吸膜输送装置，其特征在于，所述翻转安装板(4)通过转动铰接座(8)与所述安装支架(1)连接，所述翻转输送机(2)上设置有用于定位硬条盒的固定护栏(6)，所述固定护栏(6)的两端分别延伸至所述翻转输送机(2)的进口和出口。

6.根据权利要求5所述的硬条盒翻转吸膜输送装置，其特征在于，所述翻转输送机(2)的出口设置有活动阻挡组件(7)，所述活动阻挡组件(7)包括挡板(701)以及设置在所述固定护栏(6)侧壁上的阻挡气缸(702)，所述阻挡气缸(702)竖直设置，所述阻挡气缸(702)的活塞杆与所述挡板(701)连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的硬条盒翻转吸膜输送装置，其特征在于，所述角度翻转组件(5)包括角度顶升气缸(501)、顶升铰接座(502)以及与所述安装支架(1)连接的底部安装板(503)，所述顶升铰接座(502)设置在所述翻转安装板(4)上，所述角度顶升气缸(501)竖直设置在所述底部安装板(503)上，所述角度顶升气缸(501)的活塞杆通过浮动接头(504)与所述顶升铰接座(502)连接。