[实用新型]带有烟盘抓取功能的烟盘移位机

说明书

本实用新型公开了一种带有烟盘抓取功能的烟盘移位机，包括安装架(1)和气控装置(5)，所述安装架(1)上安装有水平输送装置(2)，所述水平输送装置(2)上安装有升降装置(3)，所述升降装置(3)的底部安装有抓取装置(4)，所述气控装置(5)通过气路分别与所述水平输送装置(2)、所述升降装置(3)及所述抓取装置(4)连接。本实用新型能够准确地将空烟盘从烟盘输送机放置到成型机装盘机上，实现自动化生产，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种烟盘移位机，特别是一种带有烟盘抓取功能的烟盘移位机。

背景技术

自动化物流是现代物流的核心，卷烟滤棒的自动化生产推动着滤棒库区的应用，在卷烟滤棒生产的过程中，成型机生产的滤棒进行自动装格后，进入烟盘输送机，到达一定数量后组成一组烟盘格斗，由滤棒库堆垛机进行输送入库，再进行醇化使用；而成型机生产过程中的空格斗相应的由烟盘输送机从滤棒库中取出，输送至成型机的装盘机，但是由于烟盘输送机与成型机装盘机之间存在高低差，单个空烟盘的对接输送成了一个难题，如何更好的解决这个问题，使得烟盘能够一个个分离后，顺利的摆放到装盘机上，严重影响着整个滤棒库区的自动化程度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有烟盘抓取功能的烟盘移位机，以解决现有技术中的技术问题，它能够准确地将空烟盘从烟盘输送机放置到成型机装盘机上，实现自动化生产，提高生产效率。

本实用新型提供了一种带有烟盘抓取功能的烟盘移位机，包括安装架，还包括气控装置，所述安装架上安装有水平输送装置，所述水平输送装置上安装有升降装置，所述升降装置的底部安装有抓取装置，所述气控装置通过气路分别与所述水平输送装置、所述升降装置及所述抓取装置连接。

前述的带有烟盘抓取功能的烟盘移位机中，优选地，所述气控装置和所述安装架均固定在烟盘输送机的机架上。

前述的带有烟盘抓取功能的烟盘移位机中，优选地，所述水平输送装置包括第一气缸、直线导轨和滑块，所述第一气缸的尾端固定安装在所述安装架上，所述直线导轨固设在所述安装架上，所述滑块滑动安装在所述直线导轨上，所述第一气缸的伸缩端与所述滑块连接，所述升降装置与所述滑块的一侧固定连接，所述第一气缸通过气路与所述气控装置连接。

前述的带有烟盘抓取功能的烟盘移位机中，优选地，所述直线导轨远离所述第一气缸的一端设有缓冲器支架，所述缓冲器支架上安装有液压缓冲器。

前述的带有烟盘抓取功能的烟盘移位机中，优选地，所述升降装置包括第二气缸、导向架、导向杆和连接板，所述第二气缸沿竖直方向设置，所述第二气缸固设在所述滑块上，所述导向架固设在所述第二气缸的外壁上，所述导向架上滑动安装有两根所述导向杆，两根所述导向杆均沿竖直方向布置，所述连接板与两根所述导向杆的底端固定连接，同时所述连接板还与所述第二气缸的伸缩端连接，所述第二气缸通过气路与所述气控装置连接。

前述的带有烟盘抓取功能的烟盘移位机中，优选地，所述第二气缸的外壁上还设置有挡块，所述挡块的底部设置有缓冲垫。

前述的带有烟盘抓取功能的烟盘移位机中，优选地，所述抓取装置包括横杆和平动气爪构成，所述横杆的中部与所述连接板的底部固定连接，所述横杆两端的底面分别安装有一个所述平动气爪，所述平动气爪通过气路与所述气控装置连接。

与现有技术相比，本实用新型包括安装架和气控装置，安装架上安装有水平输送装置，水平输送装置上安装有升降装置，升降装置的底部安装有抓取装置，气控装置通过气路分别与水平输送装置、升降装置及抓取装置连接。本实用新型通过水平输送装置与升降装置的配合，可以控制抓取装置的高度和水位位置，从而可以将空烟盘一个个分离后，顺利的摆放到装盘机上，有效解决烟盘输送机与成型机装盘机高度不一致的问题，实现自动化生产，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的侧视图。