[实用新型]一种喷涂头或浇注头的出料嘴清理系统

权利要求书

1.一种喷涂头或浇注头的出料嘴清理系统，包括有出料嘴，所述出料嘴与混合装置的出料口对接相连，混合装置安装于机器人手臂上，其特征在于：所述出料嘴配设有刮废清洁机构，刮废清洁机构可匹配伸入出料嘴的下段柱形孔，相应的刮废清洁机构设有硬质清洁面，刮废清洁机构与旋转动力源传动相连，所述出料嘴还配设有吹气清理机构。

2.如权利要求1所述的喷涂头或浇注头的出料嘴清理系统，其特征在于：所述出料嘴与混合装置出料口之间的对接面上分别设有卡接配合的卡销与卡槽，卡槽内设有相连的压簧与钢珠，钢珠与卡销相配合；所述出料嘴下方配设有与之夹持配合的动夹扣与静夹扣，动夹扣一端与静夹扣相铰接，动夹扣另一端与气缸传动相连。

3.如权利要求2所述的喷涂头或浇注头的出料嘴清理系统，其特征在于：机座一侧可升降设置所述刮废清洁机构与吹气清理机构，并配设有升降动力源，所述刮废清洁机构包括有清洁杆，所述吹气清理机构包括有气源和芯轴，芯轴上端与旋转动力源传动相连，芯轴下端固定穿设于清洁杆内，芯轴上设有位于下端的出气口、位于上段外圆上的环形进气槽及导通出气口与进气槽的进气通道，且芯轴上段上可相对转动密封套设有底套，底套固定于旋转动力源上，底套上设有导通进气槽与气源的气管接头。

4.如权利要求1所述的喷涂头或浇注头的出料嘴清理系统，其特征在于：所述刮废清洁机构包括有清洁器，清洁器具有硬质清洁面，该清洁器与旋转动力源传动相连，并安装于基座上；所述吹气清理机构包括吹气针阀，该吹气针阀连通混合室下段，针阀口与注料嘴相通。