[实用新型]船桨自动套保护袋装置

权利要求书

1.船桨自动套保护袋装置，包括机架和控制面板，其特征在于：所述机架上设有桨杆套保护袋机构、桨叶套保护袋机构和下料机械手，桨杆套保护套机构和桨叶套保护袋机构分别设置于机架上端面的左右两侧，下料机械手设置于桨杆套保护袋机构和桨叶套保护袋机构之间，桨杆套保护袋机构、桨叶套保护袋机构和下料机械手均由控制面板控制。

2.根据权利要求1所述的船桨自动套保护袋装置，其特征在于：所述桨杆套保护袋机构包括第一料盘、第一裁切装置、第一保护袋输送机械手和桨杆移动机械手，第一裁切装置设置于第一料盘的一侧，第一保护袋输送机械手包括第一左右位移导轨、第一左右位移滑座和抓取气缸，第一料盘设置于第一左右位移导轨的一侧，抓取气缸设置于第一左右位移导轨的另一侧，抓取机械手通过第一安装座安装于第一左右位移滑座上，第一左右位移导轨的一侧设有第一驱动电机，第一驱动电机驱动第一左右位移滑座沿第一左右位移导轨活动，抓取气缸设有至少三个，且三个抓取机械手呈环形设置于第一安装座上，第一安装座上设有让位通孔，让位通孔设置于三个抓取机械手中间，抓取机械手的伸缩杆连接有钩爪，钩爪朝向第一料盘方向设置。

3.根据权利要求2所述的船桨自动套保护袋装置，其特征在于：所述桨杆移动机械手包括第一安装架、前后位移导轨、前后位移滑座和第一夹持气缸，第一安装架设置于第一保护袋输送机械手上方，前后位移导轨设置于第一安装架上，且前后位移导轨的一端伸向桨叶套保护袋机构，前后位移滑座可活动的设置于前后位移导轨上，前后位移导轨的一侧设有用于驱动前后位移滑座沿前后位移导轨活动的第二驱动电机，前后位移滑座上设有第一上下位移导轨，第一上下位移导轨上安装有第一上下位移滑座，第一上下位移导轨的一端设有用于驱动第一上下位移滑座沿第一上下位移导轨活动的第三驱动电机，第一夹持气缸通过第二安装座可活动的安装于第一上下位移滑座上。

4.根据权利要求1所述的船桨自动套保护袋装置，其特征在于：所述桨叶套保护袋机构包括第二料盘、第二裁切装置、第二保护袋输送机械手、真空吸盘和桨叶套袋机械手，第二裁切装置设置于第二料盘的一侧，第二保护袋输送机械手包括第二左右位移导轨、第二左右位移滑座和第二夹持气缸，第二料盘设置于第二左右位移导轨的一端，第二夹持气缸设置于第二左右位移导轨的另一端，第二夹持气缸通过第三安装座安装于第二左右位移滑座上，第二左右位移导轨的一侧设有用于驱动第二左右位移滑座沿第二左右位移导轨活动的第四驱动电机。

5.根据权利要求4所述的船桨自动套保护袋装置，其特征在于：所述桨叶套袋机械手包括第二安装架、第三左右位移导轨、第三左右位移滑座和第三夹持气缸，第二安装架设置于第二夹持气缸的上方，第三左右位移轨道设置于第二安装架上，第三左右位移滑座可活动的设置于第三左右位移导轨上，第三左右位移导轨的一侧设有用于驱动第三左右位移滑座沿第三左右位移导轨活动的第五驱动电机，第三左右位移滑座上设有第二上下位移导轨，第二上下位移导轨上安装有第二上下位移滑座，第二上下位移导轨的一端设有用于驱动第二上下位移滑座沿第二上下位移导轨活动的第六驱动电机，第三夹持气缸通过第四安装座可活动的安装于第二上下位移滑座上。