[实用新型]端子折弯及切引线机

说明书

本实用新型公开一种端子折弯及切引线机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该端子折弯及切引线机包括机架、用于输送定子的输送线、用于折弯定子中若干个端子的折弯机构、用于切断定子引线的切线机构、用于将不良品排出的不良品转移机构和用于将良品转移出料的出料机构，该机架上设置有用于安装输送线的工作台；该输送线具有用于放置定子的放料座，该切线机构具有切刀，该切刀可移动式与放料座上的定子引线相对应；通过采用切线机构对定子引线限位，防止定子引线在切线过程中位置偏移，提高了切线精准度；切线机构的压座可拆卸式安装于升降移动驱动组件的输出端，便于拆卸和更换，降低了维护成本。

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种端子折弯及切引线机。

背景技术

电机包括定子和转子，电机组装过程中需要对定子进行组装，先对铁芯进行绕线，然后将若干个铁芯拼圆形成圆环形的定子；定子上表面具有若干个用于插装端子的端子槽，将若干个端子插装于定子的端子槽中；然后将端子的上端进行折弯，将定子引线的线头进行切断，使得定子的引线长度一致；现有技术在对定子切断引线时，通常由于切线机构缺少对定子引线的限位，造成在切线时定子引线容易位置偏移的技术问题，次品率升高；另一方面，现有技术对于端子的折弯存在压座不便于拆卸更换的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种端子折弯及切引线机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种端子折弯及切引线机，其通过采用切线机构对定子引线限位，防止定子引线在切线过程中位置偏移，提高了切线精准度；切线机构的压座可拆卸式安装于升降移动驱动组件的输出端，便于拆卸和更换，降低了维护成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种端子折弯及切引线机，其包括机架、用于输送定子的输送线、用于折弯定子中若干个端子的折弯机构、用于切断定子引线的切线机构、用于将不良品排出的不良品转移机构和用于将良品转移出料的出料机构，该机架上设置有用于安装输送线的工作台，该输送线位于工作台的中间位置；该输送线具有用于放置定子的放料座，该折弯机构、切线机构、不良品转移机构和出料机构依次沿放料座的输送方向分布于输送线侧旁；该切线机构具有切刀，该切刀可移动式与放料座上的定子引线相对应。

作为一种优选方案：所述切线机构包括纵向移动驱动组件、竖向移动驱动组件和切线组件，该竖向移动驱动组件安装于纵向移动驱动组件的输出端，该切线组件安装于竖向移动驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述切线组件包括下降驱动气缸和上述切刀，该下降驱动气缸安装于竖向驱动组件的输出端，该切刀安装于下降驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述竖向移动驱动组件的输出端设置有用于对定子引线限位的限位槽，所述切刀可下降式与限位槽中的定子引线相对应。

作为一种优选方案：所述折弯机构包括升降移动驱动组件、压座和折弯压柱，该压座安装于升降驱动组件的输出端，该折弯压柱安装于压座的下表面；该折弯压柱的下端可下降式下压折弯端子的上端。

作为一种优选方案：所述压座可拆卸式安装于升降移动驱动组件的输出端，所述折弯压柱为若干个，该若干个折弯压柱与若干个端子一一对应。

作为一种优选方案：所述输送线还包括第一输送段、半圆弧形输送段和第二输送段，所述放料座于第一输送段、半圆弧形输送段和第二输送段之间移动。

作为一种优选方案：所述不良品转移机构和出料机构均包括移料组件和传料组件，该移料组件位于输送线和传料组件之间。

作为一种优选方案：所述移料组件包括纵移气缸、竖移气缸和用于夹固定子的夹固气缸，该竖移气缸安装于纵移气缸的输出端，该夹固气缸安装于竖移气缸的输出端。