[实用新型]一种压铸自动影像检测柔性取件机

说明书

本实用新型公开了一种压铸自动影像检测柔性取件机，包括压铸装置，所述压铸装置的右侧面固定连接有安装架，所述安装架的上表面固定连接有箱体。本装置通过设置有第二气缸，利用第二气缸、第二L型板、第一气缸、第一L型板和夹具的配合，可以对夹具的位置进行调节，使得夹具能够靠近工件并对其进行抓取，通过设置有视觉机构，利用视觉机构能够对抓取工件的外观进行检查，保证了工件生产的质量，通过设置有驱动电机，利用驱动电机提供的动力，能够带动第一齿轮进行旋转，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合，可以使连接杆和安装板转动，同时能够带动夹具旋转，以此方便了工作人员对工件进行拿取，并且降低了工作时的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及压铸加工技术领域，尤其是一种压铸自动影像检测柔性取件机。

背景技术

压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压，模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。

在压铸生产时，由于工件的温度较高，不方便工作人员人工对工件进行拿取，容易对工作人员的身体造成伤害，存在有安全隐患，为此，我们提出一种压铸自动影像检测柔性取件机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压铸自动影像检测柔性取件机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种压铸自动影像检测柔性取件机，包括压铸装置，所述压铸装置的右侧面固定连接有安装架，所述安装架的上表面固定连接有箱体，所述箱体的内底壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述箱体的上表面固定镶嵌有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述连接杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶端固定连接有第一L型板，所述第一L型板的上表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的左端固定连接有第二L型板，所述第二L型板的上表面固定连接有视觉机构，所述第二L型板的左侧面固定连接有夹具。

在进一步的实施例中，所述箱体的正面固定安装有检修板，所述检修板的正面固定连接有警示牌。

在进一步的实施例中，所述第一气缸的外表面固定连接有两个第一加固块，每个所述第一加固块的底面均与安装板的上表面固定连接，所述驱动电机的外表面固定连接有两个第二加固块，每个所述第二加固块的底面均与箱体的内底壁固定连接。

在进一步的实施例中，所述箱体的上表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内侧壁滑动连接有环形滑块，所述环形滑块的上表面与安装板的底面固定连接。

在进一步的实施例中，所述箱体的内侧壁开设有一组通风孔，所述箱体的左侧面固定镶嵌有风机。

在进一步的实施例中，所述箱体的右侧面固定连接有第一防尘网，所述箱体的背面固定连接有第二防尘网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过设置有第二气缸，利用第二气缸、第二L型板、第一气缸、第一L型板和夹具的配合，可以对夹具的位置进行调节，使得夹具能够靠近工件并对其进行抓取，通过设置有视觉机构，利用视觉机构能够对抓取工件的外观进行检查，保证了工件生产的质量，通过设置有驱动电机，利用驱动电机提供的动力，能够带动第一齿轮进行旋转，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合，可以使连接杆和安装板转动，同时能够带动夹具旋转，以此方便了工作人员对工件进行拿取，并且降低了工作时的安全隐患。

附图说明

图1为一种压铸自动影像检测柔性取件机的立体结构示意图。

图2为一种压铸自动影像检测柔性取件机中箱体正视图的剖视图。

图3为一种压铸自动影像检测柔性取件机中安装板的俯视图。