[实用新型]一种智慧巡逻机器人

说明书

本实用新型公开了一种智慧巡逻机器人，包括机器人本体，所述机器本体上表面前端安装有声光报警器，所述机器人本体上表面设有安装槽，所述安装槽内侧安装有光伏板，所述光伏板后端中部设有转接头，所述机器人本体后端沿转接头两端设有耳板，所述转接头与耳板转动相连，所述转接头中部设有第一齿轮，所述机器人本体后端安装有电机，所述电机输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合在一起。光伏板和机器人本体后端转动连接在一起，且机器人本体后端安装有电机，电机通过齿轮与光伏板后端啮合，并通过齿轮传动来驱动光伏板旋转，方便根据使用需求调节光伏板的倾角，便于光伏板更好地接收太阳能并将其转换为电能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智慧巡逻机器人。

背景技术

随着机器人技术的越来越成熟，市场上出现了智慧巡逻机器人，利用机器人代替人工巡逻一些重要的场所或者道路。一些高速公路的重要路段在特定在时间节点时都需要安排人员巡逻，人工巡逻劳动强度高，且巡逻人员容易出现疲劳。因此出现了高速智慧巡逻机器人代替工作人员巡逻，高速巡逻机器人可以24小时不间断地巡逻，以达到更好地高速巡逻效果。

中国专利授权公告号为CN217767502U的专利公开了一种智能巡逻机器人，包括电控箱、升降杆和处理器；其中，所述电控箱的底部设置有行走组件，所述电控箱的顶部一侧设置有操作面板和第一显示屏；所述升降杆设置在电控箱的顶部中间，所述电控箱的顶部设置有顶杆，所述顶杆的顶部中间设置有警报灯，所述顶杆的底部两侧设置有摄像头，所述升降杆的底部一侧设置有第二显示屏，所述升降杆的一侧设置有续航组件；所述处理器设置在电控箱的内腔，所述电控箱的内腔还集成有接收模块、存储模块、传输模块和驱动模块；其结构合理，在使用的过程中，实时采集道路信息，并传输给远程终端，实现远程监控，同时具有远程提醒功能，安全性更高。

上述专利所述的智能巡逻机器人便是用于高速公路巡逻，这种高速巡逻机器人是利用太阳能发电对其进行供电，因此其能源的供应高度依赖太阳能。但是这种结构的高速公路巡逻机器人的光伏板是固定的，不能够根据使用需求调节倾角，因此在不同的时间段其光伏板并不能有效地有效地接收太阳能并将其转换成电能，影响对智慧巡逻机器人的有效蓄电。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧巡逻机器人，旨在改善现有的高速公路巡逻机器人的光伏板是固定的，不能够根据使用需求调节倾角，因此在不同的时间段其光伏板并不能有效地有效地接收太阳能并将其转换成电能，影响对智慧巡逻机器人的有效蓄电的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种智慧巡逻机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上表面前端安装有声光报警器，所述机器人本体上表面设有安装槽，所述安装槽内侧安装有光伏板，所述光伏板后端中部设有转接头，所述机器人本体后端沿转接头两端设有耳板，所述转接头与耳板转动相连，所述转接头中部设有第一齿轮，所述机器人本体后端安装有电机，所述电机输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合在一起。

优选的，所述机器人本体上表面前端设有云台，所述云台顶端两侧均设有摄像头，所述机器人两侧前后两端均设有带轮，所述机器人本体底部两侧设有多个滚轴，所述机器人本体两侧均设有履带套设在带轮以及滚轴上。

优选的，所述机器人本体后端设有安装板，所述安装板上设有第二轴承，所述耳板端部设有第一轴承，所述机器人本体后端设有插接槽。

优选的，所述转接头两端均设有转接轴，所述转接轴和第一轴承过盈连接在一起。

优选的，所述电机贴合安装板的一端设有多个连接脚，所述连接脚上设有连接孔，所述电机输出端设有传动轴，所述第二齿轮安装在传动轴上，所述电机底部设有导线，所述导线端部设有插接头。

优选的，所述机器人本体前端设有防撞板，所述防撞板朝向机器人本体的一面两侧对称设有伸缩导向杆，所述伸缩导向杆外侧套设有缓冲弹簧，所述伸缩导向杆朝向机器人本体的一端设有固定板，所述固定板边缘设有多个安装孔。