[实用新型]一种铁芯与治具座的分离驱动机构

说明书

本实用新型公开一种铁芯与治具座的分离驱动机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该种铁芯与治具座的分离驱动机构包括用于驱动铁芯从治具座上脱离的脱离驱动组件和用于放置铁芯并带动铁芯移动的载料移动组件，该脱离驱动组件包括支架、下拉驱动装置和限位驱动装置，该下拉驱动装置竖向的安装于支架上，该治具座位于下拉驱动装置的输出端，该两组限位驱动装置与治具座相对应；该载料移动组件具有用于放置铁芯的放料板，该治具座可下降式与放料板上的铁芯分离；通过采用脱离驱动组件和载料移动组件自动化的实现了铁芯与治具座的脱离以及对铁芯的位置移动，降低了人工成本，铁芯位置移动精准度高，整体结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种铁芯与治具座的分离驱动机构。

背景技术

电机组装过程中，需对铁芯进行绕线，绕线过程中需将铁芯放置于治具座中，而绕线完成后，需要将铁芯与治具座分离，便于对铁芯的搬运转移，以对铁芯进行预成圆操作；现有技术对于铁芯与治具座的分离，大多需要人工辅助完成，人工成本高；现有技术中的分离驱动机构对于铁芯位置移动精准度低，结构复杂；因此，针对此现状，迫切需要开发一种铁芯与治具座的分离驱动机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铁芯与治具座的分离驱动机构，其通过采用脱离驱动组件和载料移动组件自动化的实现了铁芯与治具座的脱离以及对铁芯的位置移动，降低了人工成本，铁芯位置移动精准度高，整体结构紧凑。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种铁芯与治具座的分离驱动机构，其包括用于驱动铁芯从治具座上脱离的脱离驱动组件和用于放置铁芯并带动铁芯移动的载料移动组件，该脱离驱动组件包括支架、下拉驱动装置和限位驱动装置，该下拉驱动装置竖向的安装于支架上，该限位驱动装置为两组，该两组限位驱动装置对称的安装于下拉驱动装置的输出端，该治具座位于下拉驱动装置的输出端，该两组限位驱动装置与治具座相对应；该载料移动组件具有用于放置铁芯的放料板，该治具座可下降式与放料板上的铁芯分离。

作为一种优选方案：所述限位驱动装置包括横向限位驱动气缸和限位滑板，该横向限位驱动气缸安装于下拉驱动装置的输出端，该限位滑板安装于横向限位驱动气缸的轴端，该限位滑板与治具座相对应。

作为一种优选方案：所述下拉驱动装置包括下拉驱动气缸和升降滑板，该下拉驱动气缸竖向的安装于支架上，该升降滑板安装于下拉驱动气缸的轴端；所述横向限位驱动气缸安装于升降滑板上，所述治具座位于升降滑板上。

作为一种优选方案：所述限位滑板前端设置有限位块，该限位块呈“7”状，该限位块的上端与治具座相抵接。

作为一种优选方案：所述升降滑板上设置有用于安装治具座的安装座，所述治具座可拆卸式设置于安装座上；该两组限位驱动装置对称的设置于安装座的两侧。

作为一种优选方案：所述载料移动组件还包括支撑架和载料移动驱动装置，该载料移动驱动装置安装于支撑架上，所述放料板安装于载料移动驱动装置的输出端，该放料板滑动式位于支撑架上。

作为一种优选方案：所述放料板上设置有用于放置铁芯的放料座，所述治具座可下降式位于放料座的中间位置，所述治具座可下降式与铁芯脱离。

作为一种优选方案：所述载料移动驱动装置包括移动驱动电机和丝杆，该移动驱动电机安装于支撑架上，该丝杆安装于移动驱动电机的轴端，该丝杆与放料板转动配合。