[实用新型]铁芯拼圆焊接设备

说明书

本实用新型公开一种铁芯拼圆焊接设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该铁芯拼圆焊接设备包括机架、用于传送铁芯与治具座的传送机构、用于将铁芯与治具座分离的分离驱动机构、用于将传送机构上的铁芯与治具座搬运至分离驱动机构上的搬运机构、用于对铁芯调整角度的角度调整机构、用于转移铁芯的转移驱动机构、用于将铁芯预拼成圆的预成圆机构、用于带动预成圆后的铁芯移动的转盘机构、用于将预成圆机构上的铁芯移动至转盘机构上的移载机构和用于焊接预成圆后铁芯的焊接机构；通过采用上述各机构自动化的实现了铁芯的传送、搬运、铁芯与治具座的分离、转移、角度调整、预成圆、位置移动、转动和焊接，提高了焊接精准度。

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种铁芯拼圆焊接设备。

背景技术

电机广泛应用于工业技术领域中，在电机组装过程中需对铁芯进行绕线，绕线过程中需将铁芯放置于治具座中，而绕线完成后，需要将铁芯与治具座分离，便于对铁芯的搬运转移，以对铁芯进行预成圆操作；将若干个铁芯预拼成圆形，然后对若干个未紧密连接的铁芯焊接，将相邻两个铁芯之间的缝隙焊接，实现若干个铁芯之间的紧密连接；现有技术中对于铁芯的拼圆由于角度调整不精准，造成拼圆精准度差；另一方面，现有技术中对铁芯的焊机，存在缺少对铁芯的多个位置进行限位的结构，造成在焊接过程中，未紧密连接的若干个铁芯容易发生位置偏移，造成次品率高的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种铁芯拼圆焊接设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铁芯拼圆焊接设备，其通过采用传送机构、搬运机构、分离驱动机构、转移驱动机构、角度调整机构、预成圆机构、移载机构、转盘机构和焊接机构自动化的实现了铁芯的传送、搬运、铁芯与治具座的分离、转移、角度调整、预成圆、位置移动、转动和焊接，提高了焊接精准度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种铁芯拼圆焊接设备，其包括机架、用于传送铁芯与治具座的传送机构、用于将铁芯与治具座分离的分离驱动机构、用于将传送机构上的铁芯与治具座搬运至分离驱动机构上的搬运机构、用于对铁芯调整角度的角度调整机构、用于转移铁芯的转移驱动机构、用于将铁芯预拼成圆的预成圆机构、用于带动预成圆后的铁芯移动的转盘机构、用于将预成圆机构上的铁芯移动至转盘机构上的移载机构和用于焊接预成圆后铁芯的焊接机构，该机架上设置有工作台；该搬运机构位于传送机构和分离驱动机构之间；该转移驱动机构位于分离驱动机构、角度调整机构和预成圆机构之间；该焊接机构位于转盘机构侧旁。

作为一种优选方案：所述预成圆机构包括支撑座、竖向驱动组件、旋转驱动组件和用于接住铁芯的接料组件，该竖向驱动组件竖向的安装于支撑座的下侧，该旋转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该接料组件安装于支撑座上，该接料组件与旋转驱动组件的输出端相对应。

作为一种优选方案：所述竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和安装盘，该旋转驱动组件包括旋转电机和用于放置铁芯的放料槽，该竖向驱动气缸安装于支撑座上，该安装盘安装于竖向驱动气缸的轴端；所述旋转电机设置于安装盘上，该放料槽安装于旋转电机的轴端，该放料槽可转动式设置于安装盘上。

作为一种优选方案：所述接料组件包括伸缩驱动气缸和用于夹固铁芯的夹料气缸，该夹料气缸安装于伸缩驱动气缸的输出端，该夹料气缸朝向放料槽。

作为一种优选方案：所述角度调整机构包括支座、旋转组件和定位组件，该旋转组件包括移位驱动气缸、齿条、齿轮和旋转料座，该齿条安装于移位驱动气缸的轴端，该齿条与齿轮啮合，该齿轮套设于旋转料座上，该旋转料座可转动式位于支座上，该移位驱动气缸通过齿条和齿轮驱动旋转料座转动，该定位组件与旋转料座相对应。

作为一种优选方案：所述定位组件包括定位驱动气缸和定位块，该定位驱动气缸安装于支座上，该定位块安装于定位驱动气缸的轴端，该定位块可移动式与旋转料座相抵接。