[实用新型]一种圆盘刀库装置

说明书

本实用新型涉及圆盘刀库装置，包括圆盘刀库和用于刀具在备刀刀爪和换刀刀爪上切换放置位置的备刀机械手，圆盘刀库具有可转动的刀盘、多个备刀刀爪以及至少两个的换刀刀爪，换刀刀爪和/或备刀刀爪用于存放主轴加工用刀具并且设置在刀盘的边缘，其中，相邻的备刀刀爪之间具有第一间距，相邻的换刀刀爪之间具有第二间距，第二间距大于第一间距。根据本实用新型的一种圆盘刀库装置，设置有备刀刀爪和换刀刀爪，并配套备刀机械手，使得备刀刀爪不参与主轴换刀，从而实现备刀刀爪的紧密排布。

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，特别涉及一种圆盘刀库装置。

背景技术

数控加工设备在一台机床上集成了多种加工工艺，其工序的切换需要更换不同的刀具，因此刀库成为加工设备的重要组成部分。

对于传统的圆盘刀库，其刀库布局和换刀操作形式都比较固定，一般情况下最多可设置15个刀位，刀位围绕刀盘中心均匀分布，虽然具有结构简单紧凑、成本较低的优点，但因受主轴直径的限制，两个刀位之间需要间隔较大距离，从而导致其刀具容量小，换刀速度较慢。因此对于刀具数量要求较多的加工设备一般会采用链式刀库，链式刀库的刀具容量大，并具有备刀功能，换刀速度比圆盘刀库快，但链式刀库结构复杂且成本高，占用空间大，适用范围较低。

发明内容

本实用新型提供一种圆盘刀库装置，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种圆盘刀库装置，设置有备刀刀爪和换刀刀爪，并配套备刀机械手，使得备刀刀爪不参与主轴换刀，从而实现备刀刀爪的紧密排布。

本实用新型的技术方案为一种圆盘刀库装置，其包括：

圆盘刀库，具有可转动的刀盘、多个备刀刀爪以及至少两个的换刀刀爪，换刀刀爪和/或备刀刀爪用于存放主轴加工用刀具并且设置在刀盘的边缘，其中，相邻的备刀刀爪之间具有第一间距，相邻的换刀刀爪之间具有第二间距，第二间距大于第一间距；

备刀机械手，用于刀具在备刀刀爪和换刀刀爪上切换放置位置。

根据本实用新型的一些实施例，刀盘设置有用于安装备刀刀爪的备刀区和用于安装换刀刀爪的换取区。

根据本实用新型的一些实施例，所述换刀区设置有取刀位和换刀位，至少一个所述备刀刀爪设置于取刀位；至少一个所述换刀刀爪设置于换刀位。

根据本实用新型的一些实施例，所述换刀刀爪的数量为两个。

根据本实用新型的一些实施例，相邻的所述备刀刀爪和所述换刀刀爪之间具有第三间距，所述第三间距大于或者等于所述第二间距。

根据本实用新型的一些实施例，所述备刀刀爪和所述换刀刀爪均包括扣环，所述扣环设置有进刀口，所述扣环的内壁设置有卡位凸边；所述刀具的外周设置有与所述卡位凸边相匹配的刀库凹槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述刀盘水平设置；所述扣环背离所述进刀口的一侧通过螺丝连接于刀盘上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括基座和用于使所述换刀刀爪远离或者靠近所述主轴的移位组件，所述移位组件设置于所述基座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述移位组件包括有刀库滑轨和底块，所述刀库滑轨设置于所述基座上，所述底块可滑动地设置于所述刀库滑轨上；所述刀盘通过刀库电机可转动地设置于所述底块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述移位组件还包括推拉气缸和推拉浮动接头；所述推拉浮动接头的主动轴与所述推拉气缸连接，所述推拉浮动接头的从动轴与所述底块连接。

本实用新型实施例的一种圆盘刀库装置，至少具有如下有益效果：