[实用新型]拉力器收线结构及拉力器

权利要求书

1.一种拉力器收线结构，其特征在于，包括：

外壳，具有出口；

绕线件，绳索的一端缠绕于所述绕线件上，另一端经所述出口延伸至所述外壳外；以及

导绳组件，设于所述外壳内且靠近所述出口处，所述导绳组件具有导绳孔，所述绳索的另一端经所述导绳孔、所述出口穿出；所述导绳组件包括多个滚珠，所述多个滚珠设于所述导绳孔的周侧，并滚动连接于所述绳索。

2.根据权利要求1所述的拉力器收线结构，其特征在于，所述导绳组件还包括收容件，所述导绳孔设于所述收容件上，所述收容件内还设有多个连通所述导绳孔的收容空间，所述收容空间用于收容所述滚珠。

3.根据权利要求1所述的拉力器收线结构，其特征在于，多个所述滚珠环设于所述绳索的外周侧面，所述绳索在拉出或收回时，多个所述滚珠滚动。

4.根据权利要求2所述的拉力器收线结构，其特征在于，所述外壳包括具有空腔的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体沿所述绕线件的轴向方向螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的拉力器收线结构，其特征在于，所述第一壳体包括第一壳壁及设于所述第一壳壁上的第一限位槽，所述第一限位槽用于抵接并限位所述收容件，所述第一限位槽上设有第一半圆缺口，所述第一壳壁上设有第二半圆缺口，所述第一半圆缺口和所述第二半圆缺口均用于使所述绳索通过；

所述第二壳体包括第二壳壁及设于所述第二壳壁上的第二限位槽和第三限位槽，所述第二限位槽和所述第三限位槽用于抵接并限位所述收容件，所述第二限位槽和所述第三限位槽间隔设置形成间隙，所述间隙用于使所述绳索通过。

6.根据权利要求1所述的拉力器收线结构，其特征在于，所述绕线件包括相连的第一挡板、绕线柱及第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板相对间隔设置，所述第一挡板和所述第二挡板的轴向尺寸大于所述绕线柱的轴向尺寸，所述第一挡板、所述绕线柱和所述第二挡板形成环形凹槽，所述环形凹槽用于容纳所述绳索。

7.根据权利要求6所述的拉力器收线结构，其特征在于，所述绕线柱上设有绕线螺纹槽，所述绳索对应所述绕线螺纹槽设置。

8.根据权利要求1所述的拉力器收线结构，其特征在于，所述拉力器收线结构还包括电机，所述电机包括电机输出轴，所述绕线件套设于所述电机输出轴外，且所述电机输出轴用于带动所述绕线件转动。

9.根据权利要求8所述的拉力器收线结构，其特征在于，所述拉力器收线结构还包括电路板和电池，所述电路板电连接所述电机，用于控制所述电机转动，所述电池电连接所述电机和所述电路板，用于供电。

10.一种拉力器，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的拉力器收线结构。