[实用新型]电路板连接结构及测距装置

说明书

本申请公开了一种电路板连接结构及测距装置，包括第一电路板、第二电路板以及连接部。第一电路板开设有第一插孔。第二电路板设置于第一电路板，第二电路板与第一电路板之间具有第一夹角，第二电路板开设有第二插孔。连接部包括相固定的第一连接件和第二连接件，第一连接件插接并固定于第一插孔，第二连接件朝第二电路板的方向弯折设置，第二连接件插接并固定于第二插孔。连接部即可实现第一电路板与第二电路板的安装固定，代替传统的连接线及连接器结构，不仅可提高测距装置电性能的可靠性，还可有效节省测距装置的空间，以满足小型化设计要求。

【技术领域】

本申请实施例涉及测距技术领域，尤其涉及一种电路板连接结构及测距装置。

【背景技术】

测距装置可用于目标距离的测定，在机器人领域被广泛应用。测距装置通过激光发射器发射光线，并通过传感器接收反射回来的光线。在工作时，激光发射器进行360°旋转工作，然后经过计算实现360°范围内目标距离的测定。为保证结构紧凑，测距装置包括两块电路板，传感器设置于其中一块电路板上，该电路板与另一电路板垂直设置，并且两电路板上均设置有连接器，连接线的两端插接于两电路板的连接器上，使得两块电路板通信连接。

然而，对于移动形机器人，测距装置长期处于高速旋转和振动状态，连接器与电路板之间易发生松脱，导致接触不良，影响机器人移动；并且，连接线会因高速旋转而甩起，易于测距装置的透光罩发生干涉，造成异响甚至导致连接线损坏，以致于测距装置的电性能可靠性较差；另外，两个连接器加上连接线的通信方式，还占用了较大空间，难以满足测距装置的小型化设计要求。

【实用新型内容】

本申请实施例旨在提供一种电路板连接结构及测距装置，以减少测距装置的空间，提高电性能的可靠性。

本申请实施例为了解决其技术问题，采用以下技术方案：

第一方面，本申请提出了一种电路板连接结构，应用于测距装置，包括第一电路板、第二电路板以及连接部。第一电路板开设有第一插孔。第二电路板设置于所述第一电路板，所述第二电路板与所述第一电路板之间具有第一夹角，所述第二电路板开设有第二插孔。连接部包括相固定的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件插接并固定于所述第一插孔，所述第二连接件朝所述第二电路板的方向弯折设置，所述第二连接件插接并固定于所述第二插孔。

上述技术方案中，连接部即可实现第一电路板与第二电路板的安装固定，代替传统的连接线及连接器结构，不仅可提高测距装置电性能的可靠性，还可有效节省测距装置的空间，以满足小型化设计要求。同时连接部结构简单成本低，易于安装，可有效降低返修率。

在一些实施方式中，所述第一电路板通过所述连接部与所述第二电路板通信连接。连接部亦可实现通信连接，保证测距装置电性能的可靠性。

在一些实施方式中，所述第一连接件靠近所述第二连接件的一端设置有第一抵靠件，在所述第一连接件插接至第一预定位置时，所述第一抵靠件抵靠于所述第一电路板；通过设置第一抵靠件可方便第一连接件的定位插接，避免因过量插接对第一电路板造成损害，或者避免因插接不足导致连接不稳定。

可选的，所述第二连接件靠近所述第一连接件的一端设置有第二抵靠件，在所述第二连接件插接至第二预定位置时，所述第二抵靠件抵靠于所述第二电路板。通过设置第二抵靠件可方便第二连接件的定位插接，避免因过量插接对第二电路板造成损害，或者避免因插接不足导致连接不稳定。

在一些实施方式中，所述第一夹角为α，满足85°≤α≤95°。所述第一连接件与所述第二连接件之间具有第二夹角β，满足85°≤α≤95°。

在一些实施方式中，所述电路板连接结构还包括第一填充部和第二填充部。所述第一填充部填充于所述第一连接件与所述第一插孔的内壁之间，所述第二填充部填充于所述第二连接件与所述第二插孔的内壁之间。通过设置填充部，可填充各连接件与各插孔之间的间隙空间，以保证连接结构稳定。