[实用新型]一种多组吸塞压塞机构

说明书

本实用新型公开了一种多组吸塞压塞机构，包括位置固定的顶板，所述顶板的下端面上设有水平移动的横移板，所述横移板上固定设有负压气包和上下气缸，所述上下气缸的活塞杆端部设有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有多个吸盘，每个所述吸盘均通过独立的负压气管与所述负压气包相连；所述负压气包上设有与外部抽真空设备连接的负压进气口。顶板固定在生产线机架上，替代原先的机械手，从而减少整体的占地面积，同时一次性可对多个瓶塞进行安装，瓶盖的安装效率高，克服了机械手的间距干涉问题。

技术领域

本实用新型涉及一种多组吸塞压塞机构，属于灌装设备领域。

背景技术

目前有使用机械手进行瓶盖的压塞操作，可将单个瓶盖精准的压塞至瓶口，效率低。机械手抓取目前瓶盖只能左右抓取、或者前后抓取，整体的占地空间大，受到空间限制影响大，多台机械手之间容易出现机械手间距干涉问题。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多组吸塞压塞机构，解决机械手间距干涉问题，提高瓶盖的安装效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种多组吸塞压塞机构，包括位置固定的顶板，所述顶板的下端面上设有水平移动的横移板，所述横移板上固定设有负压气包和上下气缸，所述上下气缸的活塞杆端部设有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有多个吸盘，每个所述吸盘均通过独立的负压气管与所述负压气包相连；所述负压气包上设有与外部抽真空设备连接的负压进气口。

在一实施例中，所述顶板的下端面上设有线性滑轨，所述线性滑轨上设有滑块，所述滑块固定在所述横移板上端面上；所述顶板上设有横移气缸，所述横移气缸的活塞杆端部与横移板相连；所述横移气缸的移动轨迹、线性滑轨上滑块的滑动轨迹平行。横移气缸的活塞杆居中连接在横移板上，线性滑轨有两条，对称设置在横移气缸的两侧。

进一步来说，所述顶板上设置有用于限定横移板移动位置的定位件。上述定位件包括固定在顶板上的支撑座，支撑座上具有内螺纹孔，内螺纹孔内设有调节丝杆，调节丝杆的一端设有挡块、另一端设有手柄。

进一步来说，所述横移板的下方设有上下气缸固定板，所述上下气缸固定板通过支撑件与横移板固定相连，所述上下气缸固定板与上下气缸另一端固定连接；所述上下气缸的活塞杆垂直向下穿过上下气缸固定板与浮动接头的一端连接，所述浮动接头的另一端固定在吸盘固定板上。通过对上下气缸的两端限位，提高上下气缸放置的稳定性。

进一步来说，所述吸盘固定板与横移板之间设有导向柱，所述上下气缸固定板上设有供导向柱穿过的导向套。导向柱对称分布在上下气缸的两侧，提高吸盘固定板上下移动时的稳定性。

进一步来说，所述吸盘包括支撑部和吸盘本体，所述吸盘本体与支撑部一体成型；所述吸盘上设有吸气通道，所述吸气通道上下垂直贯穿所述支撑部、吸盘本体。其中为了提高吸盘的吸力，吸盘本体上吸气通道的内径大于支撑部上吸气通道的内径。支撑部上设置有弹簧，弹簧的两端分别与吸盘本体和吸盘固定板固定相连，吸盘固定板上具有供支撑部穿过的通孔。

采用上述技术方案，具有以下有益效果：顶板固定在生产线机架上，替代原先的机械手，从而减少整体的占地面积，同时一次性可对多个瓶塞进行安装，瓶盖的安装效率高，克服了机械手的间距干涉问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。