[实用新型]一种表面清洁设备

权利要求书

1.一种表面清洁设备，其特征在于，包括：

两个或多个行走轮，至少一个行走轮设有驱动电机，所述驱动电机的驱动状态至少包括第一驱动状态和第二驱动状态；

水泵，连通所述表面清洁设备的储水箱与所述表面清洁设备的清洁部；所述水泵的流量档位至少包括第一流量档位和第二流量档位；

触发组件，与所述行走轮联动，所述触发组件的触发状态至少包括第一触发状态和第二触发状态，所述触发组件的触发状态通过所述行走轮的转动方向确定；

控制器，所述控制器与所述触发组件电连接，所述控制器被配置为至少能够根据所述触发组件的触发状态控制所述驱动电机的驱动状态和所述水泵的流量档位；

其中，所述第一触发状态与所述第一驱动状态、第一流量档位相对应；所述第二触发状态与所述第二驱动状态、第二流量档位相对应。

2.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，当所述行走轮顺时针转动时，所述触发组件位于所述第一触发状态；

当所述行走轮逆时针转动时，所述触发组件位于所述第二触发状态。

3.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，当所述水泵位于所述第一流量档位时，所述水泵将所述储水箱内的液体以第一流量泵向所述清洁部；

当所述水泵位于所述第二流量档位时，所述水泵将所述储水箱内的液体以第二流量泵向所述清洁部；

所述第一流量大于所述第二流量。

4.根据权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，当所述驱动电机位于所述第一驱动状态时，所述驱动电机驱动所述行走轮顺时针转动；

当所述驱动电机位于所述第二驱动状态时，所述驱动电机驱动所述行走轮逆时针转动；

所述驱动电机位于所述第一驱动状态时的功率小于位于第二驱动状态时的功率；

或者，

当所述驱动电机位于所述第一驱动状态时，所述驱动电机停止工作；

当所述驱动电机位于所述第二驱动状态时，所述驱动电机驱动所述行走轮逆时针转动。

5.根据权利要求1至4任一所述的表面清洁设备，其特征在于，所述触发组件包括触发轮、摆臂、第一微动开关和第二微动开关；

所述触发轮与所述行走轮同轴设置，且所述触发轮随所述行走轮同步转动；

所述触发轮与所述摆臂联动，通过所述触发轮的转动方向确定所述摆臂触发第一微动开关或者触发第二微动开关；

所述第一微动开关和第二微动开关与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的表面清洁设备，其特征在于，所述触发轮能够顺时针旋转，以拨动所述摆臂触发所述第一微动开关；所述触发轮能够逆时针旋转，以拨动所述摆臂触发所述第二微动开关；

所述第一微动开关被触发时，所述触发组件位于所述第一触发状态；

所述第二微动开关被触发时，所述触发组件位于所述第二触发状态。

7.根据权利要求5所述的表面清洁设备，其特征在于，所述摆臂底端设有与所述触发轮拨动连接的拨动端；

所述摆臂的两侧设有相对设置的第一触动凸起和第二触动凸起；所述第一触动凸起与所述第一微动开关的触发弹片一相配合，所述第二触动凸起与所述第二微动开关的触发弹片二相配合。

8.根据权利要求7所述的表面清洁设备，其特征在于，所述触发组件还包括装配座，所述触发轮、摆臂、第一微动开关和第二微动开关转配于所述装配座上；

所述行走轮的转轴穿过所述装配座与所述触发轮同轴连接；

所述摆臂通过固定柱与所述装配座转动连接，且位于所述触发轮的正上方；

所述第一微动开关固定于所述装配座上，且位于所述摆臂的前方，所述触发弹片一与所述第一触动凸起相对设置；

所述第二微动开关固定于所述装配座上，且位于所述摆臂的后方，触发弹片二与所述第二触动凸起相对设置。