[实用新型]防水套管及机器人系统

说明书

本公开提供一种防水套管，其包括：管体部，所述管体部形成有用于线缆穿过的通孔，所述通孔具有至少两个端部；以及外法兰部，所述外法兰部设置于所述管体部，并使得所述通孔的端部位于所述外法兰部的中心位置或附近。本公开还提供一种机器人系统。

技术领域

本公开涉及一种防水套管及机器人系统。

背景技术

机器人对防水有较高的要求，防水等级高的机器人可以适应更加苛刻的工作环境，具有更高的市场竞争力。

以协作机器人为代表的新型机器人往往具有关节内部走线，线缆在连杆之间走线复杂，线缆在相邻连杆处与机器人外部空间联通等特点。其中线缆在相邻连杆处与机器人外部空间联通给机器人线缆防水带来挑战。

机器人相邻连杆处空间狭小，线缆及防水零部件安装拆卸困难。现有的防水措施有：安装防水接头、涂胶、设计防水零部件等。以上措施在机器人狭小的空间内安装拆卸困难，且机器人线缆是多股线缆，上述防水措施效果不佳。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种防水套管及机器人系统。

根据本公开的一个方面，提供了一种防水套管，其包括：

管体部，所述管体部形成有用于线缆穿过的通孔，所述通孔具有至少两个端部；以及

外法兰部，所述外法兰部设置于所述管体部，并使得所述通孔的端部位于所述外法兰部的中心位置或附近。

根据本公开的至少一个实施方式的防水套管，所述外法兰部的数量与所述通孔的端部的数量相同，并一一对应设置。

根据本公开的至少一个实施方式的防水套管，所述外法兰部形成为圆形、椭圆形或者四个角部为圆角的方形。

根据本公开的至少一个实施方式的防水套管，所述管体部包括两个端部，所述两个端部分别位于所述管体部的长度方向的两端。

根据本公开的至少一个实施方式的防水套管，两个端部中的一个端部处的外法兰部形成为四个角部为圆角的方形，另一个端部处的外法兰部形成为圆形。

根据本公开的至少一个实施方式的防水套管，所述管体部通过防水弹性材料制备。

根据本公开的至少一个实施方式的防水套管，所述外法兰部通过防水弹性材料制备。

根据本公开的另一方面，提供一种机器人系统，其包括上述的防水套管。

根据本公开的至少一个实施方式的机器人系统，所述防水套管的外法兰部通过压板固定于机器人本体。

根据本公开的至少一个实施方式的机器人系统，所述防水套管的外法兰部被固定于所述压板和机器人本体的连杆之间。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是现有技术中的机器人的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的防水套管的结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的待安装于机器人的防水套管的示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的机器人的结构示意图。

图中附图标记具体为：

100防水套管

110管体部

120外法兰部

200线缆

300第一连杆