[实用新型]箱体浮动开闭式抓取机构

权利要求书

1.一种箱体浮动开闭式抓取机构，其特征在于，包括底板、第一侧板、第二侧板、夹持钩、第一动力件以及第二动力件，所述第一侧板固定于所述底板上，所述第二侧板滑动设置于所述底板上，所述夹持钩转动安装于第二侧板上，所述第一动力件设置于第二侧板或者底板上，所述第二动力件设置于所述夹持钩上或者第二侧板上，所述第一侧板与第二侧板处于平行的状态，所述第一动力件用于驱动第二侧板在底板上移动，所述第二动力件用于驱动夹持钩在第二侧板上转动，所述夹持钩为L状的夹持钩，第一侧板与第二侧板位于底板的同一侧。

2.如权利要求1所述的箱体浮动开闭式抓取机构，其特征在于，所述夹持钩通过合页转动安装在第二侧板上。

3.如权利要求1所述的箱体浮动开闭式抓取机构，其特征在于，还包括限位块，所述限位块设置于所述第二侧板上。

4.如权利要求1所述的箱体浮动开闭式抓取机构，其特征在于，所述第二动力件转动安装于第二侧板上，所述第二动力件的缸杆与所述夹持钩配合在一起。

5.如权利要求1所述的箱体浮动开闭式抓取机构，其特征在于，还包括滑轨与滑块，所述滑轨设置于底板上，所述滑块滑动设置于滑轨上，所述第二侧板设置于滑块上。

6.如权利要求5所述的箱体浮动开闭式抓取机构，其特征在于，所述滑轨有多根，且滑轨处于平行的状态，每根滑轨上均设置有滑块。

7.如权利要求1所述的箱体浮动开闭式抓取机构，其特征在于，还包括检测元件，所述检测元件设置于底板上，所述检测元件位于第一侧板与第二侧板之间。

8.如权利要求1所述的箱体浮动开闭式抓取机构，其特征在于，所述底板上设置有连接件，所述连接件与第一侧板分别位于底板的两侧，且连接件位于第一侧板与第二侧板之间。

9.如权利要求1所述的箱体浮动开闭式抓取机构，其特征在于，所述第一动力件为气缸或者丝杠或者电机。

10.如权利要求1所述的箱体浮动开闭式抓取机构，其特征在于，所述第二动力件为气缸或者丝杠或者电机。