[实用新型]一种板材同向双工位拆垛设备

说明书

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体涉及一种板材同向双工位拆垛设备，包括机架、第一进料线、第二进料线、输送装置、第一推送装置和第二推送装置，机架上设置有夹送输送线；第一进料线和第二进料线均设置机架的下方，第一进料线和第二进料线上分别设置有可升降的第一码垛架和第二码垛架；输送装置的一端铰接在机架上且架设在第一码垛架上方，输送装置的另一端能够下降并连通夹送输送线的输入端；第一推送装置的顶推端能够向下活动穿过输送装置并将第一码垛架最上层的板材推送至夹送输送线的输入端；第二推送装置能够将第二码垛架最上层的板材推送入输送装置内。本板材同向双工位拆垛设备能够快速实现不同工位上的板材的拆垛工作，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体涉及一种板材同向双工位拆垛设备。

背景技术

拆垛是将码放在垛盘上的成品或半成品一一拆卸下来，送到仓库储存/代加工工位上等。而在板材加工过程中，一般需要将成品的成垛板材进行一一拆垛，然后逐块通过输送带进行向外输送至视觉检测系统进行瑕疵检测，没有瑕疵的板材方可出厂。

现有的拆垛码垛机器人，包括机械臂，机械臂上设有机械手，用于码垛或拆垛。例如公开号为CN212531451U的专利中公开了一种多层料框拆垛机，其也是采用机械臂的设计来实现两个工位之间的板材拆垛。由于机械臂的关节较多，虽然能够实现柔性动作，但是其动作效率低下，不适合板材的快速拆垛要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足之一，本实用新型的目的在于提供一种板材同向双工位拆垛设备，本板材同向双工位拆垛设备采用双工位拆垛设计，能够快速实现板材的拆垛工作，工作效率高。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种板材同向双工位拆垛设备，包括机架、第一进料线、第二进料线、输送装置、第一推送装置和第二推送装置，机架上设置有夹送输送线；第一进料线设置所述机架的下方，所述第一进料线的输出端设置有能够升降的第一码垛架；第二进料线设置所述机架的下方，所述第二进料线的输出端设置有能够升降的第二码垛架；输送装置具有摆动输出端和固定输入端，所述输送装置的固定输入端铰接在所述机架靠近所述第二码垛架的一端上，所述输送装置的摆动输出端架设在所述第一码垛架上方，所述输送装置的摆动输出端能够下降并与所述夹送输送线的输入端连通；第一推送装置设置在所述机架位于所述输送装置的上方的区域上，所述第一推送装置的顶推端能够向下活动穿过所述输送装置并将所述第一码垛架最上层的板材推送至所述夹送输送线的输入端；第二推送装置设置在所述机架位于所述第二码垛架正上方的区域上，所述第二推送装置能够将所述第二码垛架上的板材推送入所述输送装置的固定输入端内。

进一步地，所述输送装置包括收放机构、摆动架、转动地设置在摆动架两端上的转辊以及若干间隙绕装在两个所述转辊上的输送皮带，靠近所述第二码垛架的一端的转辊的两端均通过轴承转动地安装在所述机架上，所述摆动架上设置有驱动机构，所述驱动机构带动靠近所述第二码垛架的一端的转辊转动；所述收放机构安装在机架上，所述收放机构的收放端与所述摆动架靠近所述夹送输送线的一端铰接，所述收放机构能够带动所述摆动架围绕靠近所述第二码垛架的一端的转辊相对机架摆动以连通或断开所述夹送输送线；所述第一推送装置的推动端能够活动穿过所述输送皮带之间的间隙并作用在所述第一码垛架最上层的板材上。

进一步地，所述收放机构包括牵拉架、一端铰接在牵拉架两端上的活动架以及收放伸缩电缸，靠近所述夹送输送线的一端的转辊的两端通过轴承转动地安装在所述牵拉架的两端上，所述活动架的另一端铰接在所述机架上，所述收放伸缩电缸的安装端铰接在所述机架上，所述收放伸缩电缸的伸缩端与活动架铰接。

进一步地，所述输送装置还包括夹棍，所述夹棍的两端通过弹性座安装在所述摆动架上，所述夹棍能够配合所述输送皮带夹送板材。