[实用新型]碳晶上料理线及焊接设备

权利要求书

1.一种碳晶上料理线及焊接设备，其特征在于；包括机架、用于对碳晶上料的上料机构、用于对碳晶引线整理的理线机构、用于预焊接碳晶引线的预焊接机构、用于剪掉预焊接后多余碳晶引线的剪线机构和用于对碳晶进行同步移料的同步移料机构，该机架上设置有用于安装上料机构、理线机构、预焊接机构、剪线机构和同步移料机构的工作台；该同步移料机构位于上料机构侧旁，该同步移料机构位于理线机构、预焊接机构、剪线机构之间；该上料机构具有柔性振盆送料器、用于推送碳晶的推料组件和用于梳理碳晶引线的梳理驱动组件，该推料组件位于柔性振盆送料器侧旁，该梳理驱动组件与柔性振盆送料器上的碳晶引线相对应。

2.根据权利要求1所述的碳晶上料理线及焊接设备，其特征在于；所述推料组件包括推料驱动气缸和推料杆，该推料杆安装于推料驱动气缸的轴端，该推料杆与柔性振盆送料器相对应。

3.根据权利要求1所述的碳晶上料理线及焊接设备，其特征在于；所述梳理驱动组件包括梳理驱动气缸和梳理块，该梳理块安装于梳理驱动气缸的轴端，该梳理块的前端设置有若干个与碳晶引线相匹配的梳齿。

4.根据权利要求1所述的碳晶上料理线及焊接设备，其特征在于；所述上料机构、理线机构、预焊接机构、剪线机构和同步移料机构形成上料理线焊接线，该上料理线焊接线为两条，该两条上料理线焊接线对称的分布于工作台的两侧。

5.根据权利要求4所述的碳晶上料理线及焊接设备，其特征在于；所述两条上料理线焊接线中的其中一条上料理线焊接线还包括用于对碳晶翻转角度的翻转机构，该翻转机构位于上料机构和理线机构之间。

6.根据权利要求1所述的碳晶上料理线及焊接设备，其特征在于；所述上料机构还包括机械手，该机械手的前端设置有用于吸固碳晶的吸盘。

7.根据权利要求1所述的碳晶上料理线及焊接设备，其特征在于；所述预焊接机构包括支撑座、正极焊接头、负极焊接头、升降驱动气缸、清扫驱动气缸和清扫刷，该正极焊接头和负极焊接头彼此相对的安装于支撑座上，该升降驱动气缸安装于支撑座上，该升降驱动气缸安装于升降驱动气缸的输出端，该清扫刷安装于清扫驱动气缸的轴端，该清扫刷可移动式与正极焊接头和负极焊接头相对应。

8.根据权利要求1所述的碳晶上料理线及焊接设备，其特征在于；所述剪线机构包括支架、纵向驱动气缸、夹线气缸和气剪，该纵向驱动气缸安装于支架上，该夹线气缸安装于纵向驱动气缸的输出端，该气剪竖向的安装于支架上。

9.根据权利要求1所述的碳晶上料理线及焊接设备，其特征在于；所述同步移料机构包括支座、横移驱动气缸、横移滑座、竖移驱动气缸、竖移滑座、若干个移料气缸和若干个放料座，该横移驱动气缸安装于支座上，该横移滑座安装于横移驱动气缸的轴端；该竖移驱动气缸的轴端连接横移滑座，该竖移滑座连接竖移驱动气缸，该若干个移料气缸安装于竖移滑座上，该若干个移料气缸可移动式与若干个放料座一一对应；该若干个放料座与理线机构、预焊接机构和剪线机构一一对应。

10.根据权利要求1所述的碳晶上料理线及焊接设备，其特征在于；所述理线机构包括用于夹紧碳晶引线的夹紧气缸；该夹紧气缸位于同步移料机构侧旁。